9月30日から10月2日にかけて、パシフィコ横浜で小規模な展示会ではあるが、産業ロボット技術にも関連する位置決め技術の総合展「ポジショニングEXPO」が開催された。同時に、産業用カメラ&デジタル映像技術展「VISION Japan」も併催されたので、合わせて注目度の高い技術や製品などを紹介する。 ●指先サイズの超小型超音波リニアアクチュエータ「TULA」 超音波モータを開発しているテクノハンズが、デモンストレーション用に動作させていたのが超音波リニアアクチュエータ「TULA」シリーズ。幼児の指先に載せてもまだ小さく見えるようなほどの超小型で、超軽量、低消費電、無通電時にも保持力が高くて無発熱、停止時には摩擦力にて完全停止などが特徴である。機構的には、圧電セラミックスの振動制御を行なっていること、ガイドと駆動系が一体化されていることなどがポイントだ。シリーズは「35」、「50」、「70」の3