[B! pooling][LiDAR] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

poolingとLiDARに関するarxiv_readerのブックマーク (14)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.16873v2
arxiv_reader 2024/06/06
pooling

3D

arXiv

representation

estimation

contrastive learning

detection

arXiv reaDer

LiDAR
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2405.16873v1
arxiv_reader 2024/05/28
representation

arXiv reaDer

arXiv

pooling

3D

detection

LiDAR

contrastive learning

estimation
リンク
PointOcc: ポイントベースの 3D セマンティック占有予測のための円筒形 3 視点ビュー
arxiv_reader 2023/09/01
自動運転におけるセマンティックセグメンテーションは、スパースポイントセグメンテーションから高密度ボクセルセグメンテーションへと進化しています。その目的は、関係する 3D 空間内の各ボクセルの

arXiv

sparse

pooling

arXiv reaDer

LiDAR

semantic segmentation

benchmark

point cloud

3D

autonomous driving
リンク
VNI-Net: LiDAR 場所認識用のベクトルニューロンベースの回転不変記述子
arxiv_reader 2023/08/25
LiDAR ベースの場所認識は、同時位置特定とマッピング (SLAM) および LiDAR 位置特定において重要な役割を果たします。深層学習ベースや手作りベースのさまざまな手法が登場しているにもかか

localization

SLAM

point cloud

dataset

arXiv

arXiv reaDer

pooling

LiDAR
リンク
LidarMultiNet: LiDAR 認識のための統合マルチタスクネットワークに向けて
arxiv_reader 2023/03/23
LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出、セマンティックセグメンテーション、パノプティックセグメンテーションは、通常、相互に適応するのが難しい独特のアーキテクチャを持つ特殊なネットワークに実装

pooling

panoptic segmentation

3D

arXiv reaDer

LiDAR

semantic segmentation

multi-task

detection

arXiv

benchmark
リンク
任意モーダルセマンティックセグメンテーションの実現
arxiv_reader 2023/03/03
マルチモーダルフュージョンは、セマンティックセグメンテーションをより堅牢にすることができます。ただし、任意の数のモダリティを融合することは未調査のままです。この問題を掘り下げるために、Depth、

arXiv

semantic segmentation

pooling

benchmark

dataset

representation

arXiv reaDer

LiDAR
リンク
LidarMultiNet: LiDAR 知覚のための統合マルチタスクネットワークに向けて
arxiv_reader 2022/09/21
LiDAR ベースの 3D オブジェクト検出、セマンティックセグメンテーション、パノプティックセグメンテーションは、通常、相互に適応するのが難しい独特のアーキテクチャを持つ特殊なネットワークに実装

detection

LiDAR

multi-task

3D

benchmark

semantic segmentation

pooling

panoptic segmentation

arXiv

arXiv reaDer
リンク
Transformer を使用した 3D 点群オブジェクト追跡のための Point-BEV Fusion の探索
arxiv_reader 2022/08/11
自動運転における LiDAR センサーの普及に伴い、3D オブジェクトトラッキングへの注目が高まっています。ポイントクラウドシーケンスでは、3D オブジェクトトラッキングは、オブジェクトテン

arXiv reaDer

point cloud

pooling

attention

autonomous driving

tracking

3D

transformer

LiDAR

arXiv
リンク
グラフ R-CNN: セマンティック装飾されたローカルグラフによる正確な 3D オブジェクト検出に向けて
arxiv_reader 2022/08/09
2 段階検出器は、3D オブジェクト検出で非常に人気があります。ほとんどの 2 段階 3D 検出器は、第 2 段階での RoI 特徴抽出にグリッドポイント、ボクセルグリッド、またはサンプリングされ

LiDAR

detection

dataset

sparse

R-CNN

arXiv reaDer

arXiv

augmentation

pooling

3D
リンク
LidarMultiNet：LiDARセマンティックセグメンテーション、3Dオブジェクト検出、およびパノプティコンセグメンテーションを単一のマルチタスクネットワークに統合
arxiv_reader 2022/06/24
このテクニカルレポートは、Waymo Open Dataset 3Dセマンティックセグメンテーションチャレンジ2022の1位を獲得したソリューションを示しています。LidarMultiNetと呼ばれる

dataset

arXiv reaDer

LiDAR

multi-task

pooling

detection

panoptic segmentation

3D

semantic segmentation

arXiv
リンク
BEVDepth: 多視点 3D オブジェクト検出のための信頼できる深度の取得
arxiv_reader 2022/06/22
この研究では、カメラベースのBird's-Eye-View（BEV）3Dオブジェクト検出用に、信頼できる深度推定を備えた新しい3Dオブジェクト検出器（BEVDepthと呼ばれる）を提案します。

estimation

arXiv

detection

LiDAR

arXiv reaDer

3D

point cloud
リンク
動的な点群の集約による背景認識の3D点群セグメンテーション
arxiv_reader 2021/11/16
Lidarセンサーと3Dビジョンカメラの急増に伴い、3D点群分析は近年大きな注目を集めています。先駆的な作業であるPointNetの成功後、ディープラーニングベースの方法が3Dポイントクラウドセグメン

pooling

3D

point cloud

dataset

LiDAR

attention

classification

semantic segmentation

arXiv reaDer

arXiv
リンク
マルチビューからHollow-3Dへ：3Dオブジェクト検出用の幻覚Hollow-3D R-CNN
arxiv_reader 2021/08/02
正確な距離検知を備えた新しいデータモーダルとして、LiDARポイントクラウドは3Dシーンの理解に大きな期待を寄せています。ただし、点群は常に3D空間にまばらに分布しており、構造化されていないストレージ

arXiv

arXiv reaDer

LiDAR

representation

detection

dataset

point cloud

3D

R-CNN

pooling
リンク
エネルギーベースのモデルを使用した正確な3Dオブジェクト検出
arxiv_reader 2020/12/09
自律型ロボットによる複雑な環境の安全なナビゲーションには、正確な3Dオブジェクト検出（3DOD）が不可欠です。ただし、まばらなLiDARデータに基づいて、雑然とした環境で正確な3Dバウンディングボック

LiDAR

sparse

arXiv

arXiv reaDer

3D

pooling

dataset

metric

detection

differentiable
リンク
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