『バリバラ〜バリアフリー・バラエティー〜』をご存知だろうか？ 僕もこことかこことかここで紹介しているが、ＮＨＫ教育テレビの番組『きらっといきる』の中の月一コーナーである。 これは作り手も司会も演者も、障害者*1が中心となった日本のテレビ史上初の障害者バラエティ番組だ。 そんな『バリバラ』が１２月４日２時間特番『笑っていいかも!?』として放送された。 そしてこれは想像していたより遥かに「教育テレビの本気」を感じさせてくれる濃密で凄い２時間だった。もちろん色々なことを考えるきっかけになったし、なにより素晴らしいのは、障害者云々無関係に、抜群に面白いことだ。何度爆笑したことか。 たとえば「日本一面白い障害者を決める」という企画『ＳＨＯＷ−１グランプリ』。 そこに登場した脳性まひの障害を持つ２人、周佐則雄、ＤＡＩＧＯによる「脳性マヒブラザーズ」によるコント「お医者さん」。 医者：　次の患者さん、ど

無線プリントサーバを使ってロボットを作ってみました。 プリントサーバーのファームウェアを自前でコンパイルしたOpenWRTに書き換えることで、 自由にプログラムを動かせる組み込みLinux基板に改造しました。 プリントサーバー側のシリアル端子を用いてモータードライバ基板と通信を行い、 命令を送信しています。 blog: http://chicklab.blog84.fc2.com 電子工作コンテストに投稿しました。 モータードライバを自作してるからセーフ？

最近Agdaがはやっているみたいなので、Coqでも依存型（dependent type）を使ってみた。 実装したのは長さ n のベクトル型だ。このベクトル型を使うと、空でないとか、長さが等しいとかを型の段階で保証できるので、より安全なプログラムを書くことができるのだ。 Variable A:Set. Inductive Vec : nat -> Set := | VNil : Vec O | VCons : forall n, A -> Vec n -> Vec (S n). このベクトル型を使えば、コンパイル時に長さの整合性もチェックしてくれて、間違いがある場所を教えてくれる。コンパイルさえ通れば、OutOfBoundsExceptionのような実行時エラーは起こりえないことが保証される。 例えば、一般的にリストのhead関数は、引数が1以上の長さのときのみ定義でき、空リストの場合には値

この記事はTppMark11の問題をCoqでやってみたという内容である。 問題はこちら: docs.google.com 命題論理式と同値であることの定義 命題論理式の定義 Inductive Term := | Var(v : Var.T) | Neg(t : Term) | And(t1: Term)(t2: Term) | Or(t1: Term)(t2: Term) | Impl(t1: Term)(t2: Term) | TRUE | FALSE . 同値であることの定義 変数環境を表すctxを Var.T -> bool の関数で表現し、命題論理式のevalを次で定義した。 Fixpoint eval ctx t : bool := match t with | Var v => ctx v | Neg t => negb (eval ctx t) | And t1 t2 =>

以前、CUPSからネットプリントに出力する簡単なプログラムを紹介したが、最近それが動かなくなったとコメントを頂いたので、色々書き直してみた。 仕組み CUPS-PDFでPDFファイルを生成し、それをセブンイレブンのネットプリントサービスに投げるだけ。APIは用意されていないのでCGIを直接叩く。 やり方 アカウント取得 http://www.printing.ne.jp/register/index.html にアクセスしてユーザIDとパスワードを取得する。 CUPS-PDFのインストール まずCUPS-PDFをインストールする。 Linux/*BSDであれば各ディストリビューションのパッケージまたは本家サイトにあるtarball/rpmをインストール。gentooはemerge cups-pdfでok。 Mac OS XはCUPS-PDF for Mac OS Xをダウンロードしてインス

http://fallabs.com/mikio/tech/promenade.cgi?id=111 なんで cURL がないのかと思えたので書き留めておこう。いや、 ktutilmgr とか使えばいいんだけれど…。 #!/bin/bash # FIXME: eval される文字列をチェック # FIXME: URL エンコード # FIXME: HTTP ヘッダエンコード # サーバ接続情報 kt_handle() { echo "local host=${1:-127.0.0.1}" echo "local port=${2:-1978}" echo "local timeout=${3:-30}" } # レコードを格納する kt_set() { eval "${1:?}" local key="${2:?}" value="${3:?}" xt="$4" if [[ -n "$xt

Vimの作者であるBram Moolenaar氏が開発しているプログラミング言語「Zimbu」を触ってみた。 the Zimbu programming language Suppose you want to write a new program, something like a text editor. What language would you write it in? It has to be as fast as possible, so interpreted languages are out. You don't want to micro manage memory, so C is out. You don't want to require programmers to have a degree, so C++ is out. You want fast s

ここ2-3年ほど、いわゆる非SQL系データベースがホットな話題になってきています。このムーブメントを総称して「NoSQL (Not-only SQL)」と呼ばれることが多いようです。まるでSQLを否定しているかのような誤解を招きやすい用語ですが、かといってキー・バリュー型データストアや列指向DBを総称できる他の呼び方もないので、このエントリではNoSQLという用語を使うことにします。 OracleやMySQLなどのSQLデータベースが成熟していく一方で、SQLデータベースを特徴づける弱点である柔軟性のなさ、堅牢さと引き換えに犠牲になった更新性能の低さ、スケールアウトの難しさなどから、「何でもかんでもRDB」から「目的に応じた永続化」が模索される流れになってきました。 時を同じくして、キャッシュサーバの世界でも、MemcachedのもつシンプルなAPIの使いやすさが評価される一方、LRUによ

GPLv3にはソフトウェア特許についての言及（GPLv3 第11条）がなされているが、どうもこの点については誤解が多く人々がGPLv3の利用を躊躇する理由になっているように思う。GPLv3の特許条項はGPLv3に対するFUDの元凶になっているように思う。実は筆者は最近「GPLv3を適用したソフトウェアを公開するとあなたの持っている特許は全て無効になる」という（如何にもGPLv3を適用すると不利益を被るような）誤った説明がなされているのを目の当たりにしたところであり、筆をとる必要があると感じた次第である。そこで、今日はGPLv3における特許の取り扱いについて説明しようと思う。 GPLv3の要求事項GPLv3が定めるのは、簡単にいうと「あなたがGPLv3が適用をしたソフトウェアに特許が含まれる場合、GPLv3でライセンスされたそのソフトウェアを利用／使用するユーザーを特許侵害で訴えませんよ！」

電子書籍を読むのにもすっかりなれた今日この頃、当初は「電子書籍で読んで頭に入るかな〜」なんて思ってた訳ですが、慣れってのは恐ろしいもので、いつのまにかすっかり紙の本を手に取って持ち運ぶのがめんどくさくなってきてしまった今日この頃。 とはいえ、日本は電子書籍に関してはすっかり遅れを取っちゃった感がありまして、電子書籍のラインナップはいまだに物足りないままなんですよね。 このまま、電子書籍の充実を待ってたんじゃいつになるかわからない!、自力で本を電子書籍にしてしまおう！ということで、いわゆる"自炊"というものにチャレンジしてみました！ ちなみになんで本を自分でスキャンすることを自炊って言うのかしら、と思って調べてみたら、昔のROMカセットをバックアップしてたときの「自吸（自分で吸い上げる）」からきているという説と、自分で作るから「自炊」という2つの説があるみたいです。　本の自炊とは要するに 裁