福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記（「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載）
福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記 - Warrior編 - 2011.6.11～7.3 （「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載） PackBot編 Warrior（ウォーリア） 作成日時 ： 2011/06/16 20:15 本日は、米国iRobot社製のWarrior（ウォーリア）の操縦訓練をしました。 今日は基本的な操縦と、メンテの仕方でした。 瓦礫乗り越えもやってみました。 自重は250kgあり、今まで使っていたPacBotよりも６〜７倍の大きさです。 自力懸垂は可能です。 つまり垂直方向では、250kg以上の物を持ち上げる能力がある訳です。 通常での能力は、100kg位までは余裕だそうです。 モーメントが掛かりますからね。 人（一般的な体重の人）を乗せて走行する事も可能です。 重量がある分、段差乗り越え（瓦礫乗り越え）等では
脳とコンピュータとの違い
脳と現状のコンピュータは、計算モデル、アーキテクチャ、 アルゴリズムなどいろいろな観点からみて違いがあります。 はたしてコンピュータの上で脳と同じ機能は実現できるのでしょうか。 実現を難しくする要因として何が考えられるでしょうか。 ◆計算モデルの違い 計算する機械を数学的に抽象化したものを計算モデルと呼びます。 チューリングマシンは計算モデルの１つです。 チューリングマシンとは数学的に異なる計算モデルとしては、 例えば非決定性チューリングマシン、 （理想的な）アナログコンピュータ、量子チューリングマシン （量子コンピュータのモデル）があります。 これらはチューリングマシンよりも強力だったり速かったりします。 さて、「脳の計算モデル」はチューリングマシンと等価でしょうか、 それともより強力だったり速かったりするのでしょうか。 非決定性チューリングマシンは並列度が無限の計算機です。 脳は超並列
特長と使用事例 XVL: Extensible Virtual world description Language
産業技術総合研究所 前川 仁 サイトマップ > ホーム > XVL XVL: Extensible Virtual world description Language 3次元形状モデルを軽量データで表現 特長 データ量が劇減 →ネットワーク経由の共有が容易 曲面を多数のポリゴンで近似するのではなく，必要最小限の制御点で直接表現 各制御点の座標とそれらのトポロジ関係を個別に定義するため，数値誤差による面の隙間や食違いが生じない 閲覧するだけならば，専用の3次元CADは不要．各自が無償ビューワをインストールすれば，3次元形状モデルを共有可能 ←これ重要 XMLベースのデータ構造であるため，他形式のXMLデータと容易に相互変換可能 ←これも大変重要 デスクトップ切削機械 (XVL 37 kB, ワイヤフレーム表示に切換えると，従来データ形式との違いが顕著) Ver. 8.x を推奨 XVL:
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
東大で学んだ卒論の書き方★論文の書き方
