複数のPCを用いた分散処理 | ロボット理工学科 演習目的 ROSは容易に分散処理できるように設計されています．本演習では，複数のPCで計算する方法について学びます． 複数のPCで処理する方法 PCのリソースに合わせて計算量をコントロールする，すなわち起動するノードを適切にPCに割り振ることで，効率的に分散処理することが可能になります．プログラムを並列に処理するためには手間と技術が必要とされていますが，ROSを介することで容易に並列分散処理が可能です． 0. VB環境のネットワークの設定 VB環境でubuntuを動かしている人は，こちらのページを参考にしてネットワークの設定を行ってください． 1. マスターとスレーブの決定 複数のPCで処理する場合においても，roscoreで立ち上がるマスターは1つのみです．マスター以外のPCは，全てスレーブとなります．どのPCをマスター，どのPCをスレーブにするか決定しましょう．1チーム2人で構成されていま
