jqはJSONを絞り込むツールですが、実はれっきとしたプログラミング言語です。 算術演算子、論理演算子、分岐構文、try・catch、そして関数定義があり、ループは再帰関数で実装します。 単に .foo とか .[0] とかでJSONを辿るだけのツールだと思われている方は、builtin関数の定義を見ていただくと良いかと思います。 selectやmapのように、よく使われる関数でさえ内部実装になっていない (Cで書かれていない) のは面白いですね。 jqのクエリを思ったように書けないという経験から、jqをより深く知るためにGo言語で再実装したのがgojqです。 去年の4月から開発を始め、8月にブログ記事を書きました。 jqのほぼすべての機能を実装しており、pure Goで書かれているのでGo言語のツールに簡単に組み込むことができます。 この記事公開以降も開発を続けています。 --arg,

Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS) Raspberry Piにて、TRON系リアルタイム(RTOS)であるTOPPERS OSをベースに開発する情報です。 IoTの基盤としては、Raspberry Pi+TRONはコスト面・機能面で最高の環境となるでしょう。 TOPPERSプロジェクト（名古屋大学大学院）にて掲載されました！(2016/11/07) Raspberry Pi 2/3(SVCモードのみ) で、TOPPERS/FMPカーネルのSampleが動作する環境です。 TOPPERS/FMPカーネルは、マルチコアで動作します。 Github の RaspberryPi_TOPPERS_FMP リポジトリ ターゲット依存部のみなので、ターゲット非依存部と組み合わせてビルドしてください。 FAT32でフォーマットしたSDカードに、以下の３つのファイルを入れ、 Rasp