RTOS以上組み込みLinux未満、Google第3のOS「Fuchsia」は大輪の花を咲かせるか
今回紹介する「Fuchsia」は、Googleが開発したちょっと毛色の異なるリアルタイムOS（RTOS）である。Fuchsiaは花の名前（日本ではフクシアやフーシャ、あるいはホクシャなどとも呼ばれたりするらしい）だが、そう名付けた理由は不明である（図1）。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー スマートディスプレイ「Nest Hub」で採用 FuchsiaはGoogleが開発した第3のOSである。このあたりの経緯は、Fuchsiaを採用したスマートディスプレイ「Nest Hub」の記事で紹介されているので、お読みになった方もいるかと思う。2020年の発表時には、Fuchsiaを「汎用OSを構築するための長期プロジェクト」とGoogleは説明しているが、この「汎用」というのはWindowsやmacOS、Android／iOSのように「コンシューマーが直接操作する」ことは必ずしも意
「RTOSとは何か」を理解できる7つの特徴
組み込み機器をどう動かすかを考える際、選択肢として浮上するのが「RTOS（Real Time Operating System）」である。このRTOSとは何であり、なぜ必要か、どのような特長を持つのか、組み込み向けLinuxとはどう違うのか、解説する。 RTOSの存在意義 組み込み機器と一口で言ってもどのあたりをターゲットにするのかで議論は変わるが、8bit～32bit程度のマイコンを利用した比較的スタンドアロンに近い組み込みシステムを議論の対象とした際、頻出する言葉が、「RTOS（Real Time Operating System）」である。 それぞれのマイコンベンダーが開発環境に合わせ、最低限のデバイス用ライブラリや標準的なランタイム（文字列操作など）を提供してくれるのが通例であり、これだけでもシステムは構築できる。であるからして、こうしたシステムでは必ずしもOSが必要とは限らないの
へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ただいま、技術書典 応援祭で「へにゃぺんて」の同人誌をすべて頒布しています。(これまで通り電子版は無料！) 技術書典8で新刊となる予定だった↓こちらの本も頒布中です！ 技術書典 応援祭 新刊 表紙・裏表紙 昨年末のコミックマーケット97で、新刊として「バイナリ生物学入門」というネタ本を頒布しました。そこでは、「バイナリを生物のように生み出し、生物のように実行する処理系」というアイディアを形にする設計とPoCを紹介しました。 その後、これに「進化」の仕組みを導入し、「ユーザーが予め設定した評価スクリプトに適合するバイナリへ進化させる」ことができるようにし、Linux上で動作するコマンドツール郡として作成したものが「daisy-tools」です。 今回の新刊では、このdaisy-toolsについて、「進化の仕組みをどのように実装したか」という部分と、「daisy-toolsの使い方」、「簡単な
グーグル、新OS「Fuchsia」を開発中
Googleが、Linuxカーネルに依存しない新しいオープンソースOSの開発を進めている。 「Android」と「Chrome OS」はLinuxをベースにしているが、Googleの新OS「Fuchsia」では、組み込みシステムから高性能スマートフォン、PCまで、あらゆるIoT（モノのインターネット）デバイスを動かすのに適した軽量かつ高機能なOSの開発を目指し、Linux以外のカーネルを採用している。 Linuxカーネルに代わって、Googleの新OSは「Magenta」を採用している。Magentaのベースである「LittleKernel」は、「FreeRTOS」や「ThreadX」といった組み込みシステム向け商用OSのライバルだ。 Android Policeによると、Magentaは（ユーザーアカウントを要する）ユーザーモードをサポートし、また「Android 6.0」のパーミッショ
Googleの新OS「Fuchsia(フクシア)」はLinuxベースではないIoT向けの組み込み用OS
by Maja Dumat GoogleがAndroidやChrome OSに続く新しいOS「Fuchsia(フクシア/フューシャ)」を開発していることが明らかになりました。フクシアとは花の名前で、まだ正式名称というわけではありませんが、このOSはLinuxベースではなく、IoT(モノのインターネット)向けのものであることがわかっています。 fuchsia Git repositories - Git at Google https://fuchsia.googlesource.com/ Fuchsia · GitHub https://github.com/fuchsia-mirror Google is developing an OS called “Fuchsia,” runs on All the Things http://www.androidpolice.com/2016/
第13回 組込みLinux上での割り込み | gihyo.jp
一般的なデバイスドライバ デバイスドライバについて 今回はSH7706LSRのLinux上での割り込みを扱います。割り込みはハードウェア資源なので、ユーザプログラムでは扱うことはできず、デバイスドライバでの扱いが必須となります。まずは、SH7706LSR上にある汎用スイッチと汎用LEDの入出力を行う一般的なデバイスについてプログラミングをしてみます。 デバイスドライバもユーザプログラムと同様のソフトウェアですが、デバイスドライバはLinuxカーネルの一部分として動作しますので、Linuxカーネル内部実装に従ったプログラミング作法が要求されます。ユーザプログラムはLinuxカーネルと切り離されているので、Linuxカーネルのバージョンが新しくなっても基本的にはユーザプログラムの変更が必要になることはないですが、デバイスドライバではLinuxカーネル内部実装の進化にあわせてデバイスドライバも変
BusyBox - Wikipedia
BusyBox（ビジーボックス）は、Coreutilsなど標準UNIXコマンドで重要な多数のプログラムを単一の実行ファイルに「詰め込んで」提供する、特殊な方式のプログラムである（その詰め込み方法を指して呼ぶこともある）。BusyBoxの実行ファイルはLinux上で最小の実行ファイルとなるよう設計されており、各コマンドの実行ファイルをインストールするのに比べディスクの使用量を大幅に削減することができる。そのため、特定用途のLinuxディストリビューションや組み込みシステムに適しており、「組み込みLinuxの十徳ナイフ」とも呼ばれている。GPLv2でリリースされているフリーソフトウェアである。 機能的には1994年にメリーランド大学カレッジパーク校でJames da Silvaが開発したFreeBSD用のプログラムである crunchgenコマンドと似ている[2]。 1996年、ブルース・ペレ
GNU Arm Embedded Toolchain in Launchpad
Arm GNU Toolchain releases (previously known as the GNU Arm Embedded Toolchain releases) are now available from Arm Developer: https://developer.arm.com/Tools%20and%20Software/GNU%20Toolchain The releases include the binaries and source packages, and are published without any warranty, but you can: * Report issues specific to the way a release was built or packaged on the Linaro Bugzilla: https://
Raspberry Pi | An ARM GNU/Linux box for $25. Take a byte!
Free resources for young people to learn to code and become digital makers
/home/tnishinaga/TechMEMO
Raspberry Pi 5のほとんどのIOはPCIeで接続されたRP1というチップを経由して行われるので、私はbaremetalではPCIeコントローラーのドライバを書かないとRP1経由でIO制御ができないと思っていました。 そのため先日なんとかPCIeコントローラーのドライバを書き上げたのですが、実はfirmwareがPCIeコントローラーを初期化したあとリセットせずにkernelを立ち上げてくれる機能がfirmwareにあることを後で知りました。 By default, the PCIe X4 interface is reset before loading the kernel so that the PCIe RC is in a clean state. For bare metal / bringup you can add pciex4_reset=0 to config
第2回 組込みLinuxが起動するまで | gihyo.jp
Linux起動の概要 Linux起動前 Linuxでは基本的にシステムの初期設定をするので、Linux以前の状態ではほとんどの初期設定処理は不要です。 Linux以前ではLinuxをロードする対象であるSDRAM領域を初期化する処理は必要となります。一般的な組込みLinuxボードでは大容量フラッシュROM上にLinuxカーネルが書き込まれていることが多いので、RAM領域が使えるようにさえすれば、あとはROM上からRAM上へデータコピーをするだけでLinuxが起動できます。 SH7706LSRボードでは大容量フラッシュROMではなくSDカード上にLinuxカーネルがファイルとして書き込まれていますので、Linux起動以前にSDカードアクセスやファイルシステムの操作ができていないといけません。SH7706LSRボードではSDカードアクセスやファイルシステムの操作が可能なMESというシステムが書
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