RustでベアメタルRaspberry PiのLチカ | κeenのHappy Hacκing Blog
κeenです。GWもくもく会で机の片隅で埃被ってたRSPiのベアメタルを触ってみたのでその成果報告を。 ベアメタルについて知らない人でも読めるように書きます。そしてアセンブラもCも出てきませんし、半田付けも必要ありません。 Rustしか使いません。 Rustは分かるけどLチカは全く知らない、けど興味のある方は是非読んでみて下さい。 ベアメタルって？ 普段我々が使っているパソコンはOSの上で動いています。 OSはざっくりいうとハードウェアへのアクセスを抽象化し、プロセスという単位でプログラムの実行を分離します。 ベアメタルはそのOSがない状態、ハードウェアの初期化やプロトコルなどは自分でやるしメモリ管理だとかも自分でやる環境です。 丁度ハードウェアが抽象化されてなくて機械が生で見えているようなのでこう呼ぶようです。 OSがないのは中々イメージつきづらいですが、標準出力なんてものはないのでHe
Arch Linuxでarmのクロスコンパイル環境作るのは割と簡単だったのめも - φ(・・*)ゞ ｳｰﾝ カーネルとか弄ったりのメモ
Arch Linuxでarmのクロスコンパイル環境作るのはどうやるんだろと思ったけどかなり簡単だった。 archlinuxarm.orgにあるこの「Distcc Cross-Compiling」を見ればOKというレベル。 crosstool-ngというツールチェインをインストールする必要があるのだけれど、ホストがx86_64だったらコンパイル済みのバイナリがあるらしいので今回はそれを利用。tar.xz形式のファイルをダウンロードして適当なディレクトリに展開するだけ。必要に応じてPATHを設定しましょう。 では、適当なテストプログラムを書いて、 #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <time.h> #define NUM_TEST_THREADS 10
Raspberry Piでカーネルモジュールを作成 | ある計算機屋さんの手帳
はじめに 2017年3月、Raspberry Pi2に搭載しているARM Cortex-A7の特権レベルで動作するプログラムの作成方法について調べました。 ARMのシステム制御コプロセッサ(CP15)は、プロセッサが実装している機能のステータス参照や制御を行うものです。CP15を操作するほとんどの命令は、特権レベルで実行しなければなりません。 Linuxが動作している場合は、次のようになります。 非特権モード : アプリケーション用の動作モードで、ハードウェアに直接アクセスできません 特権モード : カーネル用の動作モードで、あらゆるハードウェアにアクセスできます すなわち、Linux上の一般的なアプリケーションソフトは特権レベルの命令を使用できません。特権レベルで動作するプログラムは、カーネルに組み込むことになりそうです。 カーネルとカーネルモジュール 私は、Linuxのカーネルのソース
「Raspberry Pi」だけじゃない--おすすめシングルボードコンピュータ14選
個人プロジェクト向きのシングルボードコンピュータと言えば、最初に「Raspberry Pi」を思い浮かべる人が多いだろう。しかし、ほかにも検討に値する製品は数多くある。 Omega2 Onion Corporationが販売している「Omega2」は、Wi-Fi（802.11 b/g/n）とオンボードフラッシュストレージが内蔵されているにも関わらず、価格はわずか5ドルだ。 このボードでは、「OpenWrt」ベースの専用Linuxディストリビューションが動作するが、「FreeBSD」を選択することもできる。 Omega2はモジュール型のシステムで、必要に応じて簡単にBluetoothやGPSを追加できる。 提供：Adrian Kingsley-Hughes
Raspberry Pi向けのArch Linuxでdocker imageを作った - φ(・・*)ゞ ｳｰﾝ カーネルとか弄ったりのメモ
ベースディストリビューションがRaspberry Pi向けのArch LinuxなDocker imageを作ってDocker Hubに登録しました。 リポジトリはmasami256/arch-raspiです。 Dockerfileとベースになるファイルシステムのビルドスクリプトはgithubのmasami256/arch-raspi-docker-imageにあります。 イメージそのものはホントにシンプルで、Archbootstrap にあるarch-bootstrap.shというスクリプトでミニマムの環境を作ってDockerfileでそれをルートファイルシステムに使っているだけです。 Arch LinuxのRaspberry Piポートにはdockerパッケージがあるのでpacmanでdockerをインストールし、docker pullですぐに使えます。 DockerfileでFROM
Raspberry Piの「PIXEL」が旧型PCやMacで稼働可能に
英非営利団体のRaspberry Pi Foundationは12月21日（現地時間）、小型コンピュータ「Raspberry Pi」シリーズ向けのデスクトップ環境「PIXEL」の試験的なx86版をリリースしたと発表した。旧型のPCおよびMacで稼働する。 公式ブログの「download」をクリックするとISOイメージファイルをダウンロードできる。 PIXELは、従来のDebianベースのデスクトップ環境、LXDEが9月のアップデートで刷新されたもの。シンプルなユーザーインタフェースでChromiumベースのWebブラウザなどのソフトウェアやプログラミングツールが含まれる。Debianベースなので、Linux向けの多数の無料アプリもサポートする。 x86版も基本的にはRaspberry Pi版と同じだが、「Minecraft」と「Wolfram Mathematica」はライセンスの関係でプ
Raspberry Pi 3はまだ"真の力"を発揮していないだけ - ワタナベ書店
Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット (Element14版, Clear)-Physical Computing Lab 出版社/メーカー: TechShareメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログ (2件) を見る Raspberry Pi 3にnode.jsをインストールするとき、3からARM8のCPUを使っているから、node.jsのサイトからARM8対応のパッケージを持ってくればいいよねと思っていたが、調べてみるとそうでは無かった。 Raspberry Pi 3でのCPU情報(Raspbian) pi@raspberrypi:~ $ lscpu Architecture: armv7l Byte Order: Little Endian CPU(s): 4 On-line CPU(s) list: 0-3 Thread(s) per core
わずか2000円強でAndroidやLinuxを動かせるギガビットLAN搭載のシングルボードコンピューター「Orange Pi PC2」が登場
中国・深圳のShenzhen Xunlong Softwareが、64ビット対応のシングルボードコンピューター「Orange Pi PC 2」を発売しました。Orange Pi PC 2はAndroidやLinuxを動かせる格安の極小コンピューターとなっています。 orange Pi Pc 2 - Orangepi http://www.orangepi.org/orangepipc2/ Shenzhen Xunlong Softwareは超小型のシングルボードコンピューター「Orange Pi」シリーズを多数リリースしており、Orange Piという名前からわかるとおり「Raspberry Pi」シリーズの強力なライバル機となっています。2016年11月2日には「Raspberry Pi Zero」よりも高速な Allwinner H2＋プロセッサを搭載したライバル機「Orange Pi
Raspberry Pi Documentation - The Linux kernel
The Raspberry Pi kernel is stored in GitHub and can be viewed at github.com/raspberrypi/linux; it follows behind the main Linux kernel. The main Linux kernel is continuously updating; we take long-term releases of the kernel, which are mentioned on the front page, and integrate the changes into the Raspberry Pi kernel. We then create a 'next' branch which contains an unstable port of the kernel; a
Raspberry Pi 2のカーネルをビルドしてみた - 組み込みの人。
Raspberry Pi 2でセルフビルド Raspbianの入ったRaspberry Pi2には最初からgitやgccが入っています。コアも4つあることだし、カーネルでもビルドしてみるかと軽い気持ちで始めてみましたが、やはり無謀でした。 そもそもカーネルのソースリポジトリをgit clone するだけで、やたらと時間がかかります。測っていませんでしたが30分以上。 そして make -j4 でビルドしましたが、2時間以上かかりました。 これではconfigをちょっと変更して再ビルドするのも大変です。おすすめしません。負荷テストとして実行する以外は。 クロスビルド やはり組み込みLinuxはクロスビルドが基本です。 いくつかつまづいたのですが、結局は以下のページの通りやればビルドして動かすことができました。 https://www.raspberrypi.org/documentation
Raspberry Pi 2 カーネル4.0.7のクロスコンパイルメモ - 一寸先は/dev/null
（参考サイト） Kernel Building - Raspberry Pi Documentation RaspberryPi - Raspberry Piのカーネルをクロスコンパイルする - Qiita Raspberry Pi2のカーネルの再構築とGW-450Dを使えるようにする。 - 石を売る raspberry pi 2のカーネルソースとツール取得 githubから取得。git pullしないなら--depth 1 をつけた方が早く取得できると思う。 $ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git $ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git 取得した時点で4.0.7だった。 pi@raspberrypi ~ $ uname -a Linux raspberryp
Raspberry Piでカーネルをカスタムして構築 - karaage. [からあげ]
そろそろカーネルを弄ってみたい 最近結構Raspberry Piを色々弄っています。 ただ、ソフト的にはほんとにちょっとしたスクリプトをかいているだけで非常に浅いので、もうちょっと深いところもやりたいなと思い、今まで一度もやったことのないカーネルのカスタムにチャレンジしようかなと思い立ちました。 カーネルというのはRaspberry PiのRaspberry Pi OSのずばり核となる部分です。Raspberry Pi OSはOSS(オープンソースソフトウェア）なのでネットで公開されていて自由にソースを弄ってビルド（コンパイル）することができるわけです。カーネルを弄ると普通のアプリではできないような機能を加えたり、逆に普通は削除できない機能を削除して起動を極限まで高速化したり色々できるのです（多分）。ゴイスー。逆にいうと色々出来すぎるが故に、失敗するとRaspberry Piが起動しなくな
![Raspberry Piでカーネルをカスタムして構築 - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a16a95aebf31dcda33eb2170b8cdf08418bf1a42/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20150921%2F20150921233833.jpg)
Raspberry Pi Zero用のカーネルをクロスコンパイルし、ドライバモジュールを作成する - Qiita
Raspberry Pi Zeroを5GHzの無線LANに参加させたいのですが、2015/11/21にリリースされたJessieだと、手持ちのWifiアダプタGW-450Sは使用できませんでした。githubにあるドライバ (https://github.com/gnab/rtl8812au) をカーネルモジュールとしてコンパイルする必要があるようです。 本稿では、他のマシンでRaspberry Pi Zero用のカーネルをクロスコンパイルする手順と、今回のGW-450Sを例に外部ドライバをカーネルモジュールとして導入する手順を紹介したいと思います。 ※カーネルのコンパイルをRaspberry Pi Zeroでも行えますが、Raspberry Pi Zeroのカーネルイメージにデフォルトで使われている.configを用いたところ、14時間かかりました。。。作成モジュールが相当多いため、時間
へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ただいま、技術書典 応援祭で「へにゃぺんて」の同人誌をすべて頒布しています。(これまで通り電子版は無料！) 技術書典8で新刊となる予定だった↓こちらの本も頒布中です！ 技術書典 応援祭 新刊 表紙・裏表紙 昨年末のコミックマーケット97で、新刊として「バイナリ生物学入門」というネタ本を頒布しました。そこでは、「バイナリを生物のように生み出し、生物のように実行する処理系」というアイディアを形にする設計とPoCを紹介しました。 その後、これに「進化」の仕組みを導入し、「ユーザーが予め設定した評価スクリプトに適合するバイナリへ進化させる」ことができるようにし、Linux上で動作するコマンドツール郡として作成したものが「daisy-tools」です。 今回の新刊では、このdaisy-toolsについて、「進化の仕組みをどのように実装したか」という部分と、「daisy-toolsの使い方」、「簡単な
Raspberry Pi2 Linuxカーネルのクロスコンパイル方法(仮想環境Ubuntu14.04による) - Qiita
目的 Raspberry Pi2のカーネルコンフィグの変更、デバイスドライバの作成などを予定しているため、 備忘録として記載します。 私は２箇所ぐらいハマりましたが、以下の手順に従えばハマらずに済むと思います。 使用機器および知識 ・OS X El Capitan 10.11.4(Mac) ・VirtualBox(5.0.16) ・Ubuntu14.04(32bit、isoファイル) ・Raspberry Pi2 Model B ・microSD(既にRASPBIAN JESSIEがインストールされている状態) ・Disk Arbitrator(Mac上のmicroSDオートマウントを阻止するツール) ・ターミナル上のコマンド操作 前提知識：クロスコンパイルの必要性 クロスコンパイルを行う理由は、Linuxカーネルのビルド時間を短縮するためです。 貧弱な環境(Raspberry Pi2)で
Raspberry Pi: Arch Linux の初期設定（SSH 接続まで） - ochalog
Amazon で頼んでいたかわいい Raspberry Pi のケースが届いたので、早速装着。基板をはめ込んでネジで止めるだけなのでとっても楽。 Raspberry Pi用ケース(ラズベリー色) 出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 箱に収まったので、セットアップを始めた。 今回の目標 Raspberry Pi で Arch Linux を動かし、 NAS DNS サーバー HTTP サーバー Rack アプリを動かせる といった役割を持たせられたらいいな、と今のところ構想中。 SD カードの準備 参考 Raspberry Pi | Arch Linux ARM RaspberryPiの焼き方（MacからArchLinuxインストール） | hello-world.jp.net 家にあった 4 GB の SD カードを使うことにした。
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TechCrunch
Raspberry Pi に Arch Linux 環境を整える - Qiita
Raspberry Pi（ラズベリーパイ）にOSをインストールする方法と各OSの特徴 | Androidアプリ開発＠つくばの日記
RaspberryPiのLinuxカーネル再構築 - ForestGreen