比熱比
物理的な意味ではないですが、気体の物性的パラメーターの一つであるポアソン比νに等しいという関係もあります。 比熱比の理論が知られる以前には気体の性質を把握するパラメーターとしては圧縮率kが使用されていた。定義は 断熱変化における圧力と体積の比例係数k1 k1dp=-dV/V 等温変化における圧力と体積の比例係数k2 k2dp=-dV/V 種々の気体において実験をした結果、k1とk2の比がいくつかの一定値に集まる事が知られてポアソン比と呼ばれた。 同じ事を状態方程式pV=RTと比熱比によって検証すれば 断熱変化pV^γ=一定よりdV/dp=-V/(γp)、式を比較して k1=1/(γp) 等温変化pV=RT=一定よりdV/dp=-V/p、式を比較して k2=1/p 従って、k2/k1=γすなわちポアソン比とは比熱比のことであった。
秘書部 花井 美晴先輩のある一日のスケジュール／採用情報｜デンソー
現実社会の課題を解くための、擬似量子によるアプローチ 大規模かつ複雑な物流課題の解決に向けた、量子コンピューティングの新たな方向性 記事を読んでみる
少し高度なお話し［４］
直交表は品質工学の常用ツールですから、しょっちゅうお目にかかります。 でも一体何が直交しているのでしょうか？ 品質工学で常時用いられる直交表はマトリクス（行列）です。マトリクスはベクトルで構 成されています。これらベクトルが互いにすべて直交しているのです。このことを説明しましょう。 【直交とは】先ずは直交とは何かを知ることにしましょう。 直交と言えば２本の直線の直交が先ず思いつかれるでしょう。例えば、下図左の直線ａ： ｙ＝ｘ，ｂ：ｙ＝−ｘはそれぞれ＋４５°，−４５°の傾きをもつ直線ですから２本の直線 は直交しています。直線 ｙ＝ａｘ と ｙ＝ｂｘ が直交する条件は ａｂ＝−１ でし たね。 このことはベクトルでも成り立ちます。上図右は直交する２つのベクトル √２が入った値をわざわざ取っているのは、ここでの説明には関係ありませんが、長さを１ とするためです。 ２つのベクトルが直交
座標変換
ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。 ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。 ２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。 表 記 これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。 座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字 座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字 座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字 座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。 もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例： ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。 なお、通常の文章(HTML
フーリエ級数展開
フーリエ級数展開 信州大学工学部 井澤裕司 フーリエ級数展開は、信号とスペクトルの関係を理解する上で最も重要な概念です。 その内容が把握できれば、フーリエ変換や離散フーリエ変換、サンプリングの物理的な意味や、 それらの相互関係を理解することも容易です。 ここでは、数学的手法に基く厳密な解説は避け、より直観的に理解できるようなツールをいくつか用意しました。 図中のボタンを操作することにより、関数の波形やフーリエ係数等の数値をインタラクティブに変更することが可能です。 これらを活用して、信号の対称性とフーリエ係数の関係や、直交関数のイメージについて、理解を深めて下さい。 1. 定義(その１) はじめに、フーリエ級数展開の定義を示しましょう。 周期関数を x(t) とします。ここで ｔ は時間、T0 は周期を表します。 この関数が、ディリクレの条件を満たすとき、T0 の整数倍の周
ときわ台学/ベクトル解析/剛体の回転運動,慣性モーメント，オイラーの運動方程式
１．角速度ベクトル ［１］ 原点をOとする静止座標系Σ：{ｅ1,ｅ2,ｅ3}と，剛体に固定されたまま，その１点(重心など) O' の周りを回転する動座標系， Σ'：{ｅ'1(t),ｅ'2(t),ｅ'3(t)} を考えます。(以下，黄色で動座標系 であることを示してます。)このとき，時刻 t の関数である静止座標系の位置ベクトルR (t)は， R (t) ＝R1ｅ1＋R2ｅ2＋R3ｅ3≡( R1(ｔ),R2(ｔ),R3(t)) または， R (t) ＝R ' ＋ r ＝R'1ｅ1＋R'2ｅ2＋R'3ｅ3 ＋ r1ｅ'1＋r2ｅ'2＋r3ｅ'3 と書くことができます(右図参照)。ここで，静止座標の原点Oから動座標の原点O’を指すベクトルをR 'としています。 このベクトルを時刻 t で微分すると，
sf と python による独楽の運動
sf と python による独楽の運動 独楽が倒れない理由の直感的な説明 独楽が倒れないことは 角運動量により独楽の回転軸の倒れる速度が遅くなること 独楽の回転軸が歳差運動すること を前提として認めてしまえば、言葉だけで直感的に説明できます。 歳差運動は、独楽を倒そうとする力の時間平均を 0 にします。角運動量と独楽の高速回転によって、独楽の倒れる速度が極端に遅くなっているので、少し倒れる間に独楽の回転軸は何回も回ります。 独楽を倒そうとする重力の回転モーメントは、回転軸が一回転する間に独楽を左側に倒そうとしたり右側に倒そうとしたりします。 回転モーメントの時間平均は、一回転する間に 0 になってしまいます。歳差運動によって、勝手にバランスを取ってしまうことにより、独楽は倒れないわけです。 独楽が倒れないことに独楽の歳差運動が本質的な役割を果たしていることは、独楽の回転軸を途中で止めてし
トルク - Wikipedia
剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転 · 円運動 · 非等速円運動 · 向心力 · 遠心力 · 遠心力 (回転座標系) · 反応遠心力 · コリオリの力 · 振り子 · 回転速度 · 角加速度 · 角速度 · 角周波数 · 偏位角度 固定された回転軸をもつ系に対して、力を作用させた時の物理量の関係。力のモーメント と位置ベクトル と力 との関係（上の式）、および角運動量 と位置ベクトル と運動量 との関係（下の式）。 トルク（英語: torque）とは、力学において、ある固定された回転軸の周りにはたらく力のモーメントの回転軸方向の成分である。一般的には「ねじりの強さ」と
回転
回転とは 回転とはある点における単位面積あたりの渦（「」参照）の強さの量です。 言い換えると、渦を起こす何らかの物があると考えて、それの密度が回転です。 流体の中で何かを回転させるとそこに渦が出来ますから、ベクトル場の渦を作るこの力のことを回転と言うわけです。 すなわち、ある点Pにおけるベクトル場 F の回転 rot F とは、点Pを通る任意の曲面をS、その外周をl、Sの点Pにおける法線を n とすると、Sの取り方によらず常に
オブジェクト指向を正しく理解する - 特集 オブジェクト指向は難しくない！：selfup
オブジェクト指向はしばしば，とっつきづらく難しい技術と言われます。その理由の一つには，対象とする分野が広く，それぞれに深みがあることが挙げられます。しかし，それ以上にこの技術を難しくしている落とし穴とも言うべき原因が二つあると筆者は考えています。それは比喩を乱用する説明の仕方の問題と，「もの中心」を意味するコンセプト自体の問題です。 そこで本特集では，「オブジェクト指向という言葉をよく聞くけど，実際どんなものかよくわからない」という方のために，初心者/入門者が陥りやすい落とし穴を明確にしながら，オブジェクト指向の全体像を説明します。余計な先入観やまぎらわしいたとえ話に惑わされなければ，オブジェクト指向そのものはそれほど難しい技術ではないことを理解していただきたいと思います。なお，オブジェクト指向プログラミング，デザインパターン，分析/設計といった個々の技術については特集2以降でそれぞれ解説
公差解析
アセンブリする複数の部品に寸法公差および幾何公差を設定し，それらを組み立てた際の寸法や形状のばらつきを計算すること。 部品には必ず寸法や形状にばらつきがある。ばらつきのある部品同士を組み合わせるのだから，当然組み立てたアセンブリにもばらつきが発生する。このばらつきをあらかじめ見積もるのが公差解析。 2次元的な面と面の接合のような単純な組み立てなら，統計学的にばらつきを予測できるが，複雑な形状の部品を多数かつ立体的に組み合わせる場合は，手計算では実質的に無理。そこで，シミュレーション用のツールが使われる。近年は設計が3次元化していることもあり，公差解析ツールというと，3次元モデルを基に立体的な組み付けのばらつきを評価するツールを指すことが多い。 公差解析が必要とされる理由は，品質に対する要求レベルが厳しくなる一方で，部品の加工・組立コストは抑制しなければならないことだ。製品のばらつきを抑える
定番アルゴリズムを徹底理解！ - 今からでも遅くない！アルゴリズム入門：selfup
このパートでは，プログラミングを勉強するうえで欠かせないアルゴリズムの中でも定番中の定番を紹介します。ソート（並べ替え）やサーチ（検索）などの機能は今では標準のライブラリとして提供されています。実用的なプログラムを作るときにそのものずばりをいちいち書く機会は少ないかもしれません。しかし定番のアルゴリズムは，様々に形を変えて普段のプログラミングに登場します。 解説を読んで仕組みがわかったら，ぜひそれをプログラムにしてみてください。読んだだけではプログラムを書けるようにはなりませんし，プログラムを書いてみて初めて，実は十分に理解できていなかったと気付くことがよくあります。しかもアルゴリズムは特定のプログラミング言語に依存しないので，一度身に付ければ，後でどんな言語を学ぶ場合でも役に立ちます。 1番目から6番目まではソートのアルゴリズム，7番目から9番目まではサーチのアルゴリズムです。一つひとつ
― .NET Frameworkがサポートする正規表現クラスを徹底活用する ―
― .NET Frameworkがサポートする正規表現クラスを徹底活用する ―：基礎解説 スマートな文字列処理のための 正規表現入門（前編）（1/4 ページ） 正規表現をうまく使いこなせば、数十行のコードにも匹敵するテキスト処理をたった数行で実現することも可能だ。今回はまず、正規表現の基礎について解説する。 連載目次 正規表現とは 検索キーワードを指定するとき、スペースの有無や長音の有無などで面倒な思いをしたことはないだろうか。目的のキーワードが明確に分かっていればいいのだが、「サーバサイド」か「サーバーサイド」か、「WindowsXP」か「Windows XP」か（“XP”の直前に半角スペースを含むかどうか）が分からなければ、両方検索するはめになってしまう。この種の悩みは、テキスト・エディタで文章を編集しているときや、大量のファイルから目的のキーワードを含むファイルを検索するときなど、何
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
東部金属熱処理工業組合
Welcome to the Internet-College of FEM
http://www.ipc.hokusei.ac.jp/~z00105/_kamoku/sinken/chokkou/chokkou_.htm
日本財団図書館（電子図書館） ３Ｓ級舶用機関整備士指導書
システム・エンジニアの基礎知識
http://www.ugs.jp/product/tecnomatix/case/lockheed_martin.html
必修講座100 ＜ ITpro SkillUP ： ITpro