世界のオープンソースRuby開発者まつもとゆきひろ｜【Tech総研】
今や世界に知られるオープンソースのプログラミング言語「Ruby」を開発した、まつもとゆきひろ氏。シンプルで利便性に優れたオブジェクト指向のスクリプト言語は、世界各国のプログラマたちに愛用されている。カリスマプログラマを生んだ背景とは？ オープンソースソフトウェア技術者として最も成功した日本人は誰か？という質問をプログラマにしたとするならば、多くの人が、この人物の名前を口にするであろう、まつもとゆきひろ氏。オブジェクト指向スクリプト言語「Ruby」の開発者である。自ら作ったソフトウェアが、国内はもちろんのこと、今や海外でも広く使われている。こんなエンジニアは、おそらく日本では彼くらいではないだろうか。実際、海外では、Matzのニックネームで通っているのが、まつもと氏なのだ。「Ruby」の特色は、シンプルで利便性に富んでいること。世界中のプログラマの心をつかんだソフトを生んだことはもちろん驚き
ときわ台学/ベクトル解析/剛体の回転運動,慣性モーメント，オイラーの運動方程式
１．角速度ベクトル ［１］ 原点をOとする静止座標系Σ：{ｅ1,ｅ2,ｅ3}と，剛体に固定されたまま，その１点(重心など) O' の周りを回転する動座標系， Σ'：{ｅ'1(t),ｅ'2(t),ｅ'3(t)} を考えます。(以下，黄色で動座標系 であることを示してます。)このとき，時刻 t の関数である静止座標系の位置ベクトルR (t)は， R (t) ＝R1ｅ1＋R2ｅ2＋R3ｅ3≡( R1(ｔ),R2(ｔ),R3(t)) または， R (t) ＝R ' ＋ r ＝R'1ｅ1＋R'2ｅ2＋R'3ｅ3 ＋ r1ｅ'1＋r2ｅ'2＋r3ｅ'3 と書くことができます(右図参照)。ここで，静止座標の原点Oから動座標の原点O’を指すベクトルをR 'としています。 このベクトルを時刻 t で微分すると，
sf と python による独楽の運動
sf と python による独楽の運動 独楽が倒れない理由の直感的な説明 独楽が倒れないことは 角運動量により独楽の回転軸の倒れる速度が遅くなること 独楽の回転軸が歳差運動すること を前提として認めてしまえば、言葉だけで直感的に説明できます。 歳差運動は、独楽を倒そうとする力の時間平均を 0 にします。角運動量と独楽の高速回転によって、独楽の倒れる速度が極端に遅くなっているので、少し倒れる間に独楽の回転軸は何回も回ります。 独楽を倒そうとする重力の回転モーメントは、回転軸が一回転する間に独楽を左側に倒そうとしたり右側に倒そうとしたりします。 回転モーメントの時間平均は、一回転する間に 0 になってしまいます。歳差運動によって、勝手にバランスを取ってしまうことにより、独楽は倒れないわけです。 独楽が倒れないことに独楽の歳差運動が本質的な役割を果たしていることは、独楽の回転軸を途中で止めてし
トルク - Wikipedia
剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転 · 円運動 · 非等速円運動 · 向心力 · 遠心力 · 遠心力 (回転座標系) · 反応遠心力 · コリオリの力 · 振り子 · 回転速度 · 角加速度 · 角速度 · 角周波数 · 偏位角度 固定された回転軸をもつ系に対して、力を作用させた時の物理量の関係。力のモーメント と位置ベクトル と力 との関係（上の式）、および角運動量 と位置ベクトル と運動量 との関係（下の式）。 トルク（英語: torque）とは、力学において、ある固定された回転軸の周りにはたらく力のモーメントの回転軸方向の成分である。一般的には「ねじりの強さ」と
回転
回転とは 回転とはある点における単位面積あたりの渦（「」参照）の強さの量です。 言い換えると、渦を起こす何らかの物があると考えて、それの密度が回転です。 流体の中で何かを回転させるとそこに渦が出来ますから、ベクトル場の渦を作るこの力のことを回転と言うわけです。 すなわち、ある点Pにおけるベクトル場 F の回転 rot F とは、点Pを通る任意の曲面をS、その外周をl、Sの点Pにおける法線を n とすると、Sの取り方によらず常に
Gmailのアクセス禁止を回避する5つの方法 | POP*POP
企業や学校によってはGmailへのアクセスが禁止されている場合があります。そのような時でもGmailにアクセスするための5つの方法が紹介されていました。いざというときに知っておくと便利かも。 » How to access Gmail when it is blocked at work or school （via //engtech） 別のURLを使う GmailはいくつかのURLからアクセスすることができます。 たとえばhttp://mail.google.comの代わりにhttps://mail.google.comからアクセスしてみるのはいかがでしょう。 他にもhttps://googlemail.comやhttps://mail.google.com/mail/x/も有効です。 メーラーからアクセスする 会社で利用しているメーラー（Outlookなど）でGmailを送受信するこ
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