工業プラント：ジメチルエーテル - Wikipedia
ジメチルエーテル (英: dimethyl ether, 略: DME) は、エーテルの一種で最も単純なもの。 スプレー噴射剤、燃料として使われる。 灯油に近い燃焼特性と液化石油ガス (LPG) に近い物性を持つため、近年の原油価格高騰の中、中国などを中心として、LPG代替の民生用都市ガス原料（プロパンに20%配合）や自動車用・産業用燃料の実用化が進んでいる。 概要[編集] 低温でメタノールを硫酸などで脱水すると得られ（メタノール脱水法）、物性もメタノールに近い[要検証 – ノート]。 水素結合を形成するものの、分子の幾何学的構造により、結合強度が弱いため、沸点や融点は低いが毒性はそれほど高くはない[疑問点 – ノート]。 比較的高い温度(−23.6 ℃)、低圧で液化し、常温常圧では気化することから、従来はスプレー缶用溶剤兼噴射剤として利用されてきた[1]。 燃焼特性は灯油や軽油に近く[1
座標変換
ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。 ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。 ２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。 表 記 これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。 座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字 座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字 座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字 座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。 もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例： ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。 なお、通常の文章(HTML
フーリエ級数展開
フーリエ級数展開 信州大学工学部 井澤裕司 フーリエ級数展開は、信号とスペクトルの関係を理解する上で最も重要な概念です。 その内容が把握できれば、フーリエ変換や離散フーリエ変換、サンプリングの物理的な意味や、 それらの相互関係を理解することも容易です。 ここでは、数学的手法に基く厳密な解説は避け、より直観的に理解できるようなツールをいくつか用意しました。 図中のボタンを操作することにより、関数の波形やフーリエ係数等の数値をインタラクティブに変更することが可能です。 これらを活用して、信号の対称性とフーリエ係数の関係や、直交関数のイメージについて、理解を深めて下さい。 1. 定義(その１) はじめに、フーリエ級数展開の定義を示しましょう。 周期関数を x(t) とします。ここで ｔ は時間、T0 は周期を表します。 この関数が、ディリクレの条件を満たすとき、T0 の整数倍の周
ナビエ–ストークス方程式 - Wikipedia
ナビエ–ストークス方程式（ナビエ–ストークスほうていしき、英: Navier–Stokes equations）は、流体の運動を記述する2階非線型偏微分方程式であり、流体力学で用いられる。[1][2]アンリ・ナビエとジョージ・ガブリエル・ストークスによって導かれた[3][4]。日本語の文献だとNS方程式とも略される。[5]ニュートン力学における運動の第2法則に相当し、運動量の流れの保存則を表す。
ときわ台学/ベクトル解析/剛体の回転運動,慣性モーメント，オイラーの運動方程式
１．角速度ベクトル ［１］ 原点をOとする静止座標系Σ：{ｅ1,ｅ2,ｅ3}と，剛体に固定されたまま，その１点(重心など) O' の周りを回転する動座標系， Σ'：{ｅ'1(t),ｅ'2(t),ｅ'3(t)} を考えます。(以下，黄色で動座標系 であることを示してます。)このとき，時刻 t の関数である静止座標系の位置ベクトルR (t)は， R (t) ＝R1ｅ1＋R2ｅ2＋R3ｅ3≡( R1(ｔ),R2(ｔ),R3(t)) または， R (t) ＝R ' ＋ r ＝R'1ｅ1＋R'2ｅ2＋R'3ｅ3 ＋ r1ｅ'1＋r2ｅ'2＋r3ｅ'3 と書くことができます(右図参照)。ここで，静止座標の原点Oから動座標の原点O’を指すベクトルをR 'としています。 このベクトルを時刻 t で微分すると，
sf と python による独楽の運動
sf と python による独楽の運動 独楽が倒れない理由の直感的な説明 独楽が倒れないことは 角運動量により独楽の回転軸の倒れる速度が遅くなること 独楽の回転軸が歳差運動すること を前提として認めてしまえば、言葉だけで直感的に説明できます。 歳差運動は、独楽を倒そうとする力の時間平均を 0 にします。角運動量と独楽の高速回転によって、独楽の倒れる速度が極端に遅くなっているので、少し倒れる間に独楽の回転軸は何回も回ります。 独楽を倒そうとする重力の回転モーメントは、回転軸が一回転する間に独楽を左側に倒そうとしたり右側に倒そうとしたりします。 回転モーメントの時間平均は、一回転する間に 0 になってしまいます。歳差運動によって、勝手にバランスを取ってしまうことにより、独楽は倒れないわけです。 独楽が倒れないことに独楽の歳差運動が本質的な役割を果たしていることは、独楽の回転軸を途中で止めてし
トルク - Wikipedia
剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転 · 円運動 · 非等速円運動 · 向心力 · 遠心力 · 遠心力 (回転座標系) · 反応遠心力 · コリオリの力 · 振り子 · 回転速度 · 角加速度 · 角速度 · 角周波数 · 偏位角度 固定された回転軸をもつ系に対して、力を作用させた時の物理量の関係。力のモーメント と位置ベクトル と力 との関係（上の式）、および角運動量 と位置ベクトル と運動量 との関係（下の式）。 トルク（英語: torque）とは、力学において、ある固定された回転軸の周りにはたらく力のモーメントの回転軸方向の成分である。一般的には「ねじりの強さ」と
回転
回転とは 回転とはある点における単位面積あたりの渦（「」参照）の強さの量です。 言い換えると、渦を起こす何らかの物があると考えて、それの密度が回転です。 流体の中で何かを回転させるとそこに渦が出来ますから、ベクトル場の渦を作るこの力のことを回転と言うわけです。 すなわち、ある点Pにおけるベクトル場 F の回転 rot F とは、点Pを通る任意の曲面をS、その外周をl、Sの点Pにおける法線を n とすると、Sの取り方によらず常に
Java読書会BOF
2024-05-28：８月以降の開催日および場所を公開しました。 2024-05-27：６月の読書会の開催日が「６月３０日（日）」に変更になりました。日曜日の開催です。 2024-05-27：読書会(基礎からのサーブレット/JSP 第5版)第4回議事録を掲載しました。 2024-04-30：読書会(基礎からのサーブレット/JSP 第5版)第3回議事録を掲載しました。 2024-04-18：７月以降の開催日および場所を公開しました。 2024-03-29：読書会(基礎からのサーブレット/JSP 第5版)第2回議事録を掲載しました。 2024-02-29：６月以降の開催日および場所を公開しました。 2024-02-25：読書会(基礎からのサーブレット/JSP 第5版)第1回議事録を掲載しました。 日時：６月３０日（日） １０：００～１７：００ 場所：てくのかわさき 第２研修室 募集要綱：定員１
HOMMEZ公式オンラインショップ
HOMMEZ(オムズ)は男性の心と身体の健康を支援し、一人でも多くの人が子供を得る幸せや男性としての喜びを享受できる社会の実現を目指しています。男性の妊活、活力にまつわる情報や商品の力で性や妊活に悩む男性が効率的に納得感を持って活動できる機会を創出します。
オブジェクト指向を正しく理解する - 特集 オブジェクト指向は難しくない！：selfup
オブジェクト指向はしばしば，とっつきづらく難しい技術と言われます。その理由の一つには，対象とする分野が広く，それぞれに深みがあることが挙げられます。しかし，それ以上にこの技術を難しくしている落とし穴とも言うべき原因が二つあると筆者は考えています。それは比喩を乱用する説明の仕方の問題と，「もの中心」を意味するコンセプト自体の問題です。 そこで本特集では，「オブジェクト指向という言葉をよく聞くけど，実際どんなものかよくわからない」という方のために，初心者/入門者が陥りやすい落とし穴を明確にしながら，オブジェクト指向の全体像を説明します。余計な先入観やまぎらわしいたとえ話に惑わされなければ，オブジェクト指向そのものはそれほど難しい技術ではないことを理解していただきたいと思います。なお，オブジェクト指向プログラミング，デザインパターン，分析/設計といった個々の技術については特集2以降でそれぞれ解説
公差解析
アセンブリする複数の部品に寸法公差および幾何公差を設定し，それらを組み立てた際の寸法や形状のばらつきを計算すること。 部品には必ず寸法や形状にばらつきがある。ばらつきのある部品同士を組み合わせるのだから，当然組み立てたアセンブリにもばらつきが発生する。このばらつきをあらかじめ見積もるのが公差解析。 2次元的な面と面の接合のような単純な組み立てなら，統計学的にばらつきを予測できるが，複雑な形状の部品を多数かつ立体的に組み合わせる場合は，手計算では実質的に無理。そこで，シミュレーション用のツールが使われる。近年は設計が3次元化していることもあり，公差解析ツールというと，3次元モデルを基に立体的な組み付けのばらつきを評価するツールを指すことが多い。 公差解析が必要とされる理由は，品質に対する要求レベルが厳しくなる一方で，部品の加工・組立コストは抑制しなければならないことだ。製品のばらつきを抑える
Lecture of Computer Programming I by Hiroshi Ichiji
計算機プログラミングI (2004年度冬学期) 担当: 伊知地 宏 授業時間，教室 時間: 火曜日 1時限 (9:00-10:30) 教室: 情報教育棟 3階 中演習室3 (10/26から教室が変わります) 講師 伊知地 宏 (いちぢ ひろし) e-mail: cichiji@mail.ecc.u-tokyo.ac.jp 研究分野: 計算機数学，プログラミング言語の理論 TA 三浦宗介さん (総合文化研究科 広域科学専攻) e-mail: miura@itl.k.u-tokyo.ac.jp 青木瑛佳さん (人文社会系研究科 社会文化研究科 社会心理学コース) e-mail: sayaka@l.u-tokyo.ac.jp 「計算機プログラミングI」で学ぶこと プログラミングを楽しむ． プログラミングの基礎的な知識を身に付ける． プログラミングに必要な知識(アルゴリズム
カオス＆フラクタル紀行
このホームページは｢カオス｣と｢フラクタル｣の世界へ通じる入り口である． この世界を訪れる旅行者は奇妙で不思議な風景に出会うだろう． そして，その魅力に取り憑かれてしまうだろう． えっ，｢どんな風景｣だって？ それは入ってからのお楽しみ……！ ★ ギャラリー ★ アニメーション ★ カオス＆フラクタル術語集 ★ ダウンロードサービス ★ ヨルダン報告 ★ 我がスキルス胃がん闘病記 工学博士 ： 芹沢 浩 (Hiroshi Serizawa) e-mail Serizawa H, Sasaki Y, Nishina Y (1980) Polytypes and excitons in GaSe1-xSx mixed crystals. Journal of the Physical Society of Japan 48:490-495. DOI:10.1143/JPSJ.48.490. A
フラクタル - Wikipedia
この項目では、幾何学の概念について説明しています。テレビアニメについては「フラクタル (テレビアニメ)」を、榊原ゆいのアルバムについては「Fractal」を、日本の持株会社については「FRACTALE」をご覧ください。 フラクタルの例（マンデルブロ集合） フラクタル（仏: fractale, 英: fractal）は、フランスの数学者ブノワ・マンデルブロが導入した幾何学の概念である。ラテン語の fractus から。図形の部分と全体が自己相似（再帰）になっているものなどをいう。なお、マンデルブロが導入する以前から以下で述べるような性質を持つ形状などはよく考えられてきたものであり、また、そういった図形の一つである高木曲線は幾何ではなく解析学上の興味によるものである。 定義[編集] コッホ雪片の作成 フラクタルの特徴は直感的には理解できるものの、数学的に厳密に定義するのは非常に難しい。マンデル
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