幅優先探索 - 素人がプログラミングを勉強していたブログ
昔流行ったやつ。幅優先探索で迷路の経路を出す時は、ノードをリストにして逆算していくか、マップを0で初期化して、通るたびに0, 1, 2…というように徐々に増やしていって、ゴールについたら一つずつ減っていくような道を探す、という方法が使える。 それぞれ辺のコストが異なる場合はキューをPriority Queueにしてコストの合計が最小であるところから探索すれば良い。で、これを発展させるとダイクストラ法になって、更に、探索順序を改良すると、AStarになる。このへんは、一度書いてみると理解が深まるのでオススメ。 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>迷路探索</title> <style> textarea { font-family: monospace; } </style> </head> <body> <
経路探索アルゴリズムの「ダイクストラ法」と「A*」をビジュアライズしてみた - てっく煮ブログ
as詳解 ActionScript 3.0アニメーション ―衝突判定・AI・3DからピクセルシェーダまでFlash上級テクニック を読んでいて、経路探索のアルゴリズムで A* が取り上げられていました。A* については、いろいろ検索して調べたりもしたのですが、やっぱり本に書いてあると理解しやすいですね。せっかくなので自分流に実装してビジュアライズしてみました。ダイクストラ法まずは A* の特別なケースでもあるダイクストラ法から見ていきます。クリックすると探索のシミュレーションが開始します。スタート地点(S)からゴール(G)への探索が始まります。色がついたところが「最短経路が決定した場所」です。スタート地点から少しずつ探索が完了していきます。半分ぐらい完了しました。まだまだ進みます。最後まで終わりました。最短経路を黒色矢印で表示しています。ダイクストラ法は、スタート地点から近いノード(=マス
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