書籍に記載されている順番でライブラリのインストールを進めると、matplotlib のために自動でインストールされる numpy のバージョンが新しすぎて、opencv 実行時に上記の問題が生じることがあります。 いちど matplotlib, numpy, opencv をアンインストールし(コマンドラインで pip uninstall matplotlib numpy opencv -y と入力します)、改めて opencv をインストールしなおすことで上記の問題が解決されることがあります。

