四元数(クォータニオン)でモデルを回転
四元数（クォータニオン）でトーラスを回転 なかなかGLSLのサンプルに到達できないのですが、GLSLの前に、モデルをグリグリ動かすことはやっておいた方がいいと思い、四元数（クォータニオン）でモデルを回転するサンプルを作成しました。クォータニオンについては、ネット上にいろいろ解説がでており、私はそれよりもきちんと説明できる自信はないのですが、簡単に紹介します。 クォータニオンは、一つの実数部と三つの虚数部（みたいなもの）i, j, kから成る数で、次のように表記します。 ここで、i2 = j2 = k2 = ijk = -1 が成り立ちます。3次元の座標(x, y, z)は、クォータニオンを使用して次のように表現します。 また、任意軸 (ax, ay, az) 回りのθ回転は、次のように表すことができます。 この時、3次元座標pの任意軸回りの回転qは、次のような計算が成り立ちます。 ここで、
シェーダーを基礎から体系的に解説した、「理解させる」唯一の本
SHADER GURU 始動。 MESH GURUに続くGURUブランドの第２弾、SHADER GURU（シェーダーグル）がついに完成いたしました。 おかげさまで、GURUブランドはその内容について高い評価を獲得しています。 そのGURUブランドとして恥ずかしくない、MESH GURUに負けない内容に仕上がりました。 本書の内容 （本文「はじめに」より抜粋） 本書は、リアルタイムシェーダープログラミングの入門書であると同時に、応用まで解説する技術書でもあります。 プログラミング環境としては、C++言語上でのDirect3D10/11シェーダープログラミングを想定していますが、本書はそれらに力点を置いてはいません。それらはあくまでも道具です。もちろん、Direct3D10/11でのシェーダープログラミングに必要な手順やテクニックは詳細に解説していますが、目的はリアルタイムシェーダーに必要
3D Gallery with CSS3 and jQuery | Codrops
Today, we want to share an experimental 3D gallery with you that uses CSS 3D transforms. With 3D transforms, we can make simple elements more interesting by setting them into three dimensional space. Together with CSS transitions, these elements can be moved in 3D space and create a realistic effect. Today, we want to share an experimental 3D gallery with you that uses CSS 3D transforms. The main
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