XCPプロトコルの通信の仕組みと機能XCPプロトコルが具体的にどのように通信を行っているのか？ XCPの持つ機能・プロトコル内容について詳しく解説する。 第1回「測定／キャリブレーションプロトコルとは？」に引き続き、第2回は「XCP（Universal Calibration Protocol）」プロトコルが具体的にどのように通信を行っているのかについてと、XCPの持つ機能とプロトコル内容について説明していきます。 マスター・スレーブ方式 XCPでは、測定／キャリブレーションを行うツール側を「XCPマスター」、測定されるECU側を「XCPスレーブ」と呼び、いわゆる「マスター・スレーブ通信方式」が採用されています。 この通信方式は、マスターが必ず先にコマンド送信を開始し、マスターの送信をスレーブが受け取った後に、スレーブがマスターへレスポンスを送信するという通信順序となります。 図1に示すとおり、1つのネットワーク上にマスター
