OpenCV 画像処理（ Pyhton ） — Industrial Training ドキュメント
本演習では簡単な 2D 画像処理アプリケーションを通じて OpenCV と Python の両方に親しんでいきます． モチベーション¶ OpenCV は成熟し安定した 2D 画像処理ライブラリで， 多種多様なアプリケーションで利用されています． ROS の多くは 3D センサーとポイントクラウドデータを利用していますが， 従来の 2D カメラや画像処理を使用するアプリケーションはまだまだ多くあります． 本演習では Python を使用して画像処理パイプラインを構築します． Python は迅速なプロトタイプ作成が容易で OpenCV ライブラリへの接合手段が既にあるため このアプリケーションに適しています． 演習問題¶ 本演習では OpenCV 画像処理ライブラリを用いて ポンプハウジングの角度姿勢を特定する新しいノードを作成します． ポンプの向きは，ジオメトリフィーチャを抽出して比較する
「fabcross」、「fabcross forエンジニア」サイト閉鎖のお知らせ
平素より株式会社メイテックが運営する「fabcross」、「fabcross forエンジニア」（以下、fabcross）をご愛顧いただき、誠にありがとうございます。 fabcrossは2013年より、ものづくりに携わる皆様にとって有益な情報をお届けすることをモットーに運営してまいりましたが、2025年3月31日（月）をもちましてサイトを閉鎖させていただきました。 メールマガジンの配信も2025年3月18日（火）をもって終了し、ご登録情報は3月24日（月）に削除させていただきました。 読者の皆様のご関心やご意見が、私たちの活動の大きな支えとなっておりました。長らくのご愛顧、誠にありがとうございました。 「fabcross」、「fabcross forエンジニア」に関するお問い合わせ ご不明な点がございましたら、下記のメールアドレスにお問い合わせいただけますようお願いします。 株式会社メイテ
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