大学の「制御工学・古典制御論」の講義ノートPDF（演習問題と解答つき）周波数領域での線形システムの解析 - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 古典制御理論の講義ノートPDF。 演習問題と解答つき（院試対策になる） 古典制御は，現代制御を学ぶための基礎。 線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し，周波数領域で安定性の判別を行なう。 制御論は，機械工学（ロボティクス・自動車工学など）や計測工学，また各種シミュレーションで必要になる。 「時間とともに変化する系を，安定に動作させたい」という場合に使う。 下記のノートで基礎から独学できる。 ※前提として，複素関数論のノート，微分方程式とラプラス変換のノートも参照。 ※現代制御論のノートはこちら。 （古典）制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御工学第一ノート 2013年前期分 http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j... 熊本大の工学部の講義ノート，１００ページ。 第1回 自動制御の歴史と目的 第2回 ラプラス変換と逆ラ
「現代制御理論」の教科書PDF。状態方程式を使った制御工学の講義ノート（問題と解答つき） - 主に言語とシステム開発に関して
講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。 いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下記のノートで独学できる。 ※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。 現代制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御理論II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... 千葉大，２２３ページ。 1.線形システムの表現 2.線形システムの構造解析 3.線形システムの安定性 4.システムの性能 5.線形システムの安定化 6.安定化制御器のパラメータ化 7.フィードバック制御の限界 8.非線形システムの安定論 9.フィードバック線形化 線形制御理論（講義資料）
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