Flash で AR.Drone を飛ばしてみたよ – LLC DigiFie
AR.Drone を Processing で操作できるようなるフレームワーク ARDroneForP5 を使って、AR.Drone を飛ばす実験に成功したため、次のステップとして Flash で作った UI から操作できないかを試してみました。（ ARDroneForP5 の詳しい説明はこちら） ちなみに、こんなことやる意味があるかということについてのツッ込みはナシの方向でおねがいします… 下の動画が飛ぶ様子なのですが… またしても狭い室内で試したのであまり飛ばせませんでしたが、一応こんな感じで飛びました。 で、実装の概要ですが、Flash と Processing 間の通信はこの記事の時に検証済みでしたので、今回も Flash と Processing をソケット（バイナリ）で接続して、Flash 側の UI 操作の結果をソケット経由で ARDroneForP5 に送るようにしました。
上空からHDムービーの撮影ができるクアッドコプター型ラジコン「AR Drone 2」ムービー&フォトレビュー
iPad/iPhoneと無線LANで接続して操作する4枚羽根を持つ「AR Drone」は飛行中に映像や写真を撮影することが可能なラジコンとカメラが合体したようなユニークな製品です。 第1世代のモデルはカメラの性能がVGA (640×480ピクセル）とちょっと物足りない感じだったのですが、今回静岡ホビーショーで展示されていた次世代機「AR Drone 2」では1280×720ドットのHD画質に対応して大幅にパワーアップ。操作用のアプリも既にアップデートが行われており、ムービーの録画だけでなくYouTubeへのアップロードにも対応しています。という訳で、販売元である京商のブースに行って実機のデモを見せてもらいつつムービーや写真にその姿を収めてきました。 展示ブースはこんな感じ。 飛行と撮影に必要なのは本体とiPadのみ。 成人男性の手で持つとこれくらいの大きさ。感覚的には大きめの座布団サイズと
AR.Droneプログラミングの設定中 - M．O．S．な日々
いま出てるエラーのまとめ c:\ardrone_sdk\ardronelib\soft\lib\ardrone_tool\control\ardrone_control.c(9) : fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.h': No such file or directory ardrone_control_ack.c c1 : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。'..\..\..\..\..\ARDroneLib\Soft\Lib\ardrone_tool\Control\ardrone_control_configuration.c': No such file or directory ardrone_co
Fenrir's BLog: AR.Drone上でintercepttyを動かす
空飛ぶおもちゃAR.Droneですが、中身はつまるところARM9を搭載したLinuxコンピュータです。ということで、ソースがあるプログラムでしたら、それをARMベースLinuxの環境に移植することで、AR.Droneの中で走らせることが可能です。この記事ではシリアルポートの通信履歴を記録してくれるintercepttyというプログラムを、AR.Drone上で走らせるまでにしたことを記録しておこうと思います。なおプログラムのビルドはWindows環境(CPUは無論x86)で行いました。 まずはビルド環境を整えます。x86をホストとし、ターゲットがARMとなるクロスビルド環境を導入します。AR.DroneのGPL関連サイトによるとクロスコンパイラといったツールの詰め合わせ(Toolchain)として、『G++ Lite 2009q1-203 toolchain for ARM GNU/Linu
Processing 1.0
Download and open the 'Processing' application. Select something from the Examples. Hit the Run button. Lather, rinse, repeat as necessary. More information on using Processing itself is can be found in the environment section of the reference. To learn the Processing language, we recommend you try a few of the built-in examples, and check out the reference. A group of diverse books have been writ
三面等価の原則(サンメントウカノゲンソク)とは？ 意味や使い方 - コトバンク
経済活動の循環のなかでは，国民所得は生産，分配，支出という三つの形態をとる。それらは生産国民所得，分配国民所得，支出国民所得と呼ばれる。三つの国民所得は，同一の実体を異なった側面から把握したにすぎないので，理論的には等価関係にある。この関係が〈国民所得の三面等価の原則〉といわれる。生産国民所得は各産業の純生産物で，国民純生産ともいわれる。分配国民所得は賃金，利潤，利子，地代などの生産要素への支払から成る。支出国民所得は国民経済の総需要を表し，個人消費支出，政府の財貨・サービス経常購入，国内総資本形成，経常海外余剰に分類されている。 国民所得統計では，生産国民所得と支出国民所得とはそれぞれ国民総生産gross national product（GNP）と国民総支出gross national expenditure（GNE）に対応する。GNPとGNEとは本来等額でなければならないが，実際の推
有効需要とは 社会の人気・最新記事を集めました - はてな
有効需要の原理とは，国民経済の生産量にあたる国民純生産 NNP (〈国民所得〉の項参照) が生産物に対する総有効需要によって決定されるという理論である。国民純生産が労働雇用量を決めるから，それは雇用量決定を説明する理論でもある。それはマクロ経済学の基本となるもので， J.M.ケインズによって初めて明確な形で提唱された。 国民純生産に対する需要は，民間消費支出，民間投資支出および政府支出の形ででてくる。 3 者の合計が総有効需要である。そのうち民間消費支出は国民所得の大きさにより左右される。国民所得は国民純生産に等しいから，このことは民間消費が国民純生産そのものに依存することを意味する。この依存関係は消費関数とよばれている。これに対して，民間投資は将来の見通し等に基づいて企業によって決定され，政府支出は政策的に政府によって決定され，ともに国民純生産の大きさには直接依存しないから，両者の合計を
有効需要管理政策
となった状態をいう。 そこで不景気の原因であるが、実際に統計をとってみると投資の変動が景気の振幅とほぼパラレルな波形を描いており、このことから不景気の原因は投資（Ｉ）の変動であることがわかる（下図参照）。経済の専門家は常に投資（特に民間設備投資）の動きに注目をしているのはこのためである。 1999年７月26日、日経新聞 さて、ここで２００４年度のデータを当てはめてみる。 消費＝２７８兆円、 投資＝９２兆円、 政府支出＝１１４兆円、 輸出＝６１兆円、 輸入＝４９兆円 したがって、日本全体の有効需要総額は約４９６兆円であった。不景気とは となっている状態を言う。そして（総供給－総需要）の金額をデフレギャップという が、デフレギャップがある状態では、生産設備の一部は使われず、労働者も一部は失業してしまい不景気となる。たとえば、不景気が非常に深刻だった１９９８年末の日本経済の
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Fenrir's BLog
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