ロボット設計の勘所 ～軸と回転体の締結～
まえがき こんにちは、SSSRobotsです。早速ですが、ロボットの設計をするとき、こんなことで困ったりしませんか？ シャフトにどうやってギアを取り付けていいのかわからない！ 歯車が空回らないようにしたい！ リンク機構を作りたいけど、リンクとヒンジピンの固定ができない！ 止めねじって何？ キーって何？ H7とかm6って何のこと？ シャフトの平面取りって何のためにあるの？ タイミングプーリーを使いたいけど、軸穴仕様にあるタップやキー溝って何に使うの？ 今回はこうした疑問や悩みにお答えしたいと思います。 目次 キーワードは「軸」と「回転体」 簡単に留めるなら「止めねじ」 止めねじの使い方 止めねじは緩みやすい 高負荷でも滑らない「キー」 キーの使い方 キーは加工が大変 自作できて締結力も強い「ノックピン」 ノックピンの使い方 ノックピンは邪道？ 独自規格の「Dカット穴」 Dカット穴の使い方 D
CADデータでもバージョン管理がしたい！ ～GrabCAD Workbenchを使ってみる～ | 慶應義塾大学ロボット技術研究会
こんにちは、pirorohsです。この記事は慶應ロ技研アドベントカレンダー10日目です。え、10日どころか既に12月が終わりかけてる？何のことやらさっぱりわかりませんね。投稿日とURLをよく見てください。ところでWordPressって最高ですね。 ・1日目 ←9日目│11日目→ GrabCAD Workbenchとは何か ユーザーが作製した様々なパーツの3Dモデルを共有するGrabCAD Communityなどで有名なGrabCADによる、CADデータに特化したバージョン管理及びコラボレーションの為のシステム。主な機能は ローカルとリモートの同期 バージョンやリビジョンの管理とバックアップ 簡単な共有、チーム管理 変更点を3Dモデルやコメントで確認 3Dモデルや図面をどこからでもブラウザやアプリで閲覧可能 様々な形式のCADデータに対応 などなど。 バージョン管理の必要を示す図(複数人で編
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