ROS + Dockerを使ったロボットアプリケーション入門（１）準備編 | Tech-Sketch
ROSという言葉を聞いたことはありますか？ROSとは、ロボット用のアプリケーションを作成するためのシステム、豊富なライブラリ、可視化・ビルドツールなど、幅広い機能を提供している、ロボット開発者に大人気のオープンソースフレームワークです。 本連載では、ROSをより手軽に使うために、ROSが公式で配布しているDockerイメージを使ってロボットアプリケーションを作成する方法を紹介します。 今回は準備編として、ROSのDockerイメージを使って、ROSに標準で付属してるビューア（Rvizなど）やセンサ（XtionやUSBカメラ）をコンテナ内で使う方法を紹介します。その後、センサのキャプチャ処理と描画処理をコンテナ毎に分離することで、簡単な分散処理を行ってみたいと思います。 ROSとは ここではROSについて簡単に紹介します。ROSはRobot Operating Systemの略語ですが、実際
docker/Tutorials/Docker - ROS Wiki
Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. Getting started with ROS and Docker Description: This tutorial walks you through installing Docker and spinning up your first ROS container on your computer. Keywords: ROS, Docker Tutorial L
ROS meets Docker - ゆめをみること．
MacOS Yosemite上のDocker内のROSからArduinoにシリアル通信する。 ROSを使う時、apt-getとか使うとシステムがいっぱい汚れる。 辛みしかないのでDockerを使う。 ROSもpythonのvirtualenvみたいのあるよ！ってことなら教えて欲しいです。 Dockerをインストールする 基本的に公式に従う Installation on Mac OS X やることは下記からpkgを落としてきてインストールするだけ。 Release v1.5.0 · boot2docker/osx-installer · GitHub boot2dockerのアイコンができるのでそれをクリックするとターミナルが立ち上がる。*1 VirtualBox上にboot2dockerという名前でLinuxが走るので、この上でゲストOSを走らせることになる。 USBの設定 このままでは
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