ROS meets Docker - ゆめをみること．MacOS Yosemite上のDocker内のROSからArduinoにシリアル通信する。 ROSを使う時、apt-getとか使うとシステムがいっぱい汚れる。 辛みしかないのでDockerを使う。 ROSもpythonのvirtualenvみたいのあるよ！ってことなら教えて欲しいです。 Dockerをインストールする 基本的に公式に従う Installation on Mac OS X やることは下記からpkgを落としてきてインストールするだけ。 Release v1.5.0 · boot2docker/osx-installer · GitHub boot2dockerのアイコンができるのでそれをクリックするとターミナルが立ち上がる。*1 VirtualBox上にboot2dockerという名前でLinuxが走るので、この上でゲストOSを走らせることになる。 USBの設定 このままでは
