GrafanaでROS2トピック監視用ダッシュボードを作る - Qiita
本記事について 背景 ROSアプリケーションを開発/運用していると、各トピックが所定の周期でちゃんと動いているかを確認したいことがあります トピック周期が遅くなっていると、センサー入力が途絶えていたり、途中のノードの処理が遅れているという問題に気付くことが出来ます 監視したいトピックが決まっていたり、小数の場合には ros2 topic hz topic_name で確認ができます 本記事で作るもの 本記事では、対象ROSアプリケーションで使われているトピックの状態をリアルタイムで監視するためのダッシュボードを作ります 下図のように各トピックの周期を、リアルタイムの最新値 / ヒストグラム / 時系列で表示します ダッシュボード表示にはGrafanaを使います。ローカルでGrafana環境を用意することもできますが、Grafana Cloudを使うことで他メンバーにシェアすることも出来ます
我が家のおうちKubernetesの成長記録 | IIJ Engineers Blog
【IIJ 2021 TECHアドベントカレンダー 12/16（木）の記事です】 IIJ Raptorサービス部のエンジニア、RyuSAです。普段はアプリケーションの実装やアーキテクチャ、最近はKubernetesを使った業務を担当しています。 私事ですが、先日IIJの制度として発表された「セレクトジョブ」に参加し、SRE推進部という部署に兼務するようになりました！> IIJ、社員の自律的なキャリア形成を支援する公募型兼務制度「セレクトジョブ」を開始 | IIJについて | IIJ さて本題に入りますが……自分は今年の春に「おうちKubernetes」を植え、自宅で育ててきました。 > おうちKubernetesを構築した話 – メモ – RyuSA (hatenablog.com) 残念ながら自分の家庭はサーバラックがあるような、俗に言う「逸般の誤家庭」ではないためできることはかなり限ら
Grafanaでかっけぇダッシュボード作るよ！(構築・設定編) - サーバーワークスエンジニアブログ
iPad Air 3(かな?)が楽しみな竹永です。洗濯機はまだ無い。 このところElasticsearchとかKibanaとかばっかり触っていましたが たまには別のツールを触るのも良いと思うのです。 と、いうことで可視化ツールの Grafana を触ってみます。 Grafanaってなに？ 可視化ツールです。ダッシュボードを作ってヒャッハーできます。 プラグインの追加でいろいろなところからデータを持ってこれるので簡単にいろいろなデータを可視化することができます。 今のところプラグイン無しで対応しているのは下記のソース。 Graphite Elasticsearch CloudWatch InfluxDB OpenTSDB KairosDB Prometheus プラグイン を入れて試してみたのは下記。 Zabbix …対応しているデータソースがなかなか尖っています。 CloudWatchにひ
まだ、Zabbixの見づらいグラフで消耗しているの！？ 「Zabbix plugin for Grafana」でグラフを見やすくする方法
※ ちゃんと調べていないので、あくまで主観です！ 「Zabbix plugin for Grafana dashboard」のセットアップ 前提条件 今回は以下の環境でセットアップしました！ Amazon Linux Zabbix 2.4(インストール、設定済み) Zabbix Serverと同居 Grafana 3.1.0(rpm) Zabbix plugin for Grafana 3.0.0-beta 手順 Grafana インストール Zabbix plugin for Grafana インストール Zabbixに監視用アカウント設定 Grafana WebUIから、Zabbix datastoreの設定 Grafana インストール Grafanaはyumを使ってインストールです！ 実際はAnsibleでやったんだけど、なーんとなく手順 /etc/yum.repos.d/graf
InfluxDBとGrafanaを使ってサーバーリソースの可視化をする - Qiita
muninに辛くなってfabricでなんやかんやするアプリケーションを作ったりしていたがグラフ描画部分で辛くなり、色々と調べた結果InfluxDBとGrafanaの組み合わせが良さそうだったので、それでいい感じにリソース可視化してみたという内容。 概要 監視サーバーと監視されるサーバー群が存在していて、監視サーバーにInfluxDB、Grafana、Fabricをインストールする。 監視サーバーはFabricで各サーバーにssh接続しメトリックを取得する。取得したメトリックはInfluxDBに保存され、Grafanaで可視化される。という感じ。 Versions OSはCentOSでやったけどInfluxDBとGrafanaのインストールと起動が違うだけだと思われる。 InfluxDB = 0.8.8(stable) Grafana = 2.0.1 Fabric = 1.10.1 infl
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