“中の人”が執筆 「AWSコスト最適化ガイドブック」Kindle版がセールで500円に
題の通り、AWSのコスト最適化手法をまとめた書籍。クラウドそのものの解説からAWSの特徴、クラウドの利用状況を可視化する手段、短期的～中長期的なコスト最適化の方法などを全6章にわたって説明している。セールは1月11日いっぱいまで。 関連記事 10倍に膨れたAWS運用費をどう減らす？ ユーザー急増のnoteが挑む「コスト削減作戦」の裏側 巣ごもり需要によってユーザーが急増、これに伴い提供基盤であるAWSの運用コストも約10倍になったというnote。膨れ上がったコストの削減に取り組む「SREチーム」に、無駄を削減する具体的な手法を聞く。 “AWS公式サイト風”にカップ麺を紹介する画像が話題 分かりにくい説明文をそれっぽく再現 「もはやAWS文学」 カップ麺の特徴をAWSの公式サイト風に説明した画像が「もはやAWS文学」と話題に。公式による分かりにくい説明を再現しており「結局Qiitaなどの記事
2023年12月20日文化庁「AIと著作権に関する考え方について（素案）」についての考察（1）｜知的財産・IT・人工知能・ベンチャービジネスの法律相談なら【STORIA法律事務所】
1 はじめに 2023年12月20日に文化審議会著作権分科会法制度小委員会（第5回）が開催され、そこで文化庁が「AIと著作権に関する考え方について（素案）」を公表しました（以下「素案」といいます。） 本記事では、素案のうち、まずは「（1） 学習・開発段階」について、私なりに検討をしたいと思います。 なお、2024年1月15日に文化審議会著作権分科会法制度小委員会（第5回）が開催され、そこでさらにバージョンアップされた素案が公表されますので、本記事はそれまでの暫定的な検討ということになります。 ということで、短命な？記事ですが、早めに公開することにも意味があるだろうと思い、公開します。 以下、素案を適宜分割し、引用した上で当該引用部分についてのコメントを記載していきます。また、適宜見出しを付けていきます。 2 素案についての考察 （1） 導入部分 AIと著作権に関する考え方について（素案）
PythonのデスクトップアプリをGUI操作で作りたかった - Qiita
最初に PythonでGUIのアプリを作ろうと探した所、Tkinterという物で作成出来ることを知りました。 ただ画面サイズからプロパティまでコードベースでやらなければならないため、非常に時間が掛かります。 そこでVisual Studioの操作みたいに作れるツールが無いか探した所、発見したのでお伝えさせてさせて頂きます。 Python GUI 開発ツール「PAGE」 インストール手順 下記ぺージからダウンロードできます。 「Download Now」をクリックします。 カウントが0になるとファイルが表示されるので、ダウンロードを行います。 ダウンロードしたファイルを起動すると以下が表示されるので「はい」を選択します。 「Next」をクリックします。 配置場所を指定するのですが任意で設定します。 「はい」を選択します。 「Next」をクリックします。 「Install」をクリックします。
安倍派還流、裏金目的で考案か ２０年以上前から存在―パーティー収入事件：時事ドットコム
安倍派還流、裏金目的で考案か ２０年以上前から存在―パーティー収入事件 2024年01月11日07時32分配信 自民党安倍派の政治資金パーティーで、気勢を上げる安倍晋三元首相（右から２人目）ら＝２０２２年５月１７日、東京都港区 自民党の最大派閥「清和政策研究会」（安倍派）の政治資金パーティー収入を巡る事件で、同派ではノルマ超過分のキックバック（還流）が２０年以上前から行われ、当初から政治資金収支報告書に記載しない運用だったとみられることが１０日、関係者への取材で分かった。 政権に激震、打開策見えず 安倍派幹部、軒並み関与か―人事難航の可能性 東京地検特捜部は、還流が裏金をつくる目的で考え出された仕組みの可能性もあるとみて、詳しい経緯を調べている。 安倍派では派閥のパーティー券について所属議員の当選回数や役職によって販売のノルマが設けられ、それを超えて売った収入を議員側に還流させる仕組みにな
志賀原発で一部想定上回る揺れ 規制庁に報告も公表せず―北陸電：時事ドットコム
志賀原発で一部想定上回る揺れ 規制庁に報告も公表せず―北陸電 2024年01月10日22時39分配信 北陸電力志賀原発＝２日、石川県志賀町 北陸電力志賀原発（石川県志賀町）で観測された能登半島地震の揺れの加速度が、一部で想定をわずかに上回っていたことが分かった。１０日に開かれた原子力規制委員会の定例会合で、事務局の原子力規制庁が明らかにした。安全上問題はないというが、同社が規制庁に報告したのは９日で、自ら公表はしておらず、関係自治体にも説明していなかった。 北陸電に正確な情報発信指示 志賀原発で発表訂正相次ぎ―経産省 規制庁によると、想定を上回ったのは１、２号機の基礎部分で観測された、東西方向の０．４７秒周期の揺れ。大きさを示す加速度（ガル）は、１号機が９５７ガル（想定は９１８ガル）、２号機は８７１ガル（同８４６ガル）だった。原子炉建屋などの重要施設が影響を受けやすい周期ではないという。
オセロは日本発祥のゲームじゃないです｜加藤香流@Kanare_Abstract
内容的には軽いエッセイなのですが、この執筆のためにオンライン上のオセロに関する資料を検索したとき、「オセロは日本発祥のゲーム」とか「オセロは茨城県水戸市発祥のゲーム」といったことを書いている投稿やページに頻繁に行き当たることに気づき、だいぶモヤモヤした気分になりました。端的に間違いだからです。 オセロの成り立ちに関しては、誰もがとりあえず確認するであろうWikipediaで、多数の典拠とともに非常に詳細に書かれています。 この本文を通読していれば、少なくともオセロは先行ゲームとは無関係に作られた日本独自のゲームなどではないことは容易に判断できると思うのですが、しっかり書かれている分、逆にちゃんと本文まで読んでいる人が少ないのかもしれません。そもそもこのWikipediaの記事自体、関係者への配慮のためなのかわかりませんが、客観性のまったく異なるものを並べて諸説あるかのように総括してしまって
GrafanaでROS2トピック監視用ダッシュボードを作る - Qiita
本記事について 背景 ROSアプリケーションを開発/運用していると、各トピックが所定の周期でちゃんと動いているかを確認したいことがあります トピック周期が遅くなっていると、センサー入力が途絶えていたり、途中のノードの処理が遅れているという問題に気付くことが出来ます 監視したいトピックが決まっていたり、小数の場合には ros2 topic hz topic_name で確認ができます 本記事で作るもの 本記事では、対象ROSアプリケーションで使われているトピックの状態をリアルタイムで監視するためのダッシュボードを作ります 下図のように各トピックの周期を、リアルタイムの最新値 / ヒストグラム / 時系列で表示します ダッシュボード表示にはGrafanaを使います。ローカルでGrafana環境を用意することもできますが、Grafana Cloudを使うことで他メンバーにシェアすることも出来ます
タイ、娯楽目的の大麻使用を禁止へ 歴史的な合法化から１年半
マリフアナを乾燥させる栽培業者＝２０２２年１２月、タイ・カンチャナブリ/Lauren DeCicca/Getty Images タイ・バンコク（ＣＮＮ） タイ政権が娯楽目的の大麻使用を禁じる新たな法案の可決に動いている。アジアで初めて大麻を合法化してから１年半を経て、大きな方針転換となる。 タイでは法律の緩和を受け、地元住民と観光客の双方にサービスを提供するマリフアナ産業が活況を呈していた。しかし、昨年後半に新たな保守連立政権が権力を握り、規則を厳格化して医療使用のみを認める方針を打ち出した。 タイ保健省によって９日に公開された法案は、違反者に多額の罰金または１年以下の禁錮刑を科す内容。罰金と禁錮刑の両方が科される場合もある。 法案では大麻や大麻関連製品は今後、医療・健康用途のみに限定すると明記。タイのセター首相が昨年９月、新政権は６カ月以内に大麻関連法を「改正」すると約束したことに呼応し
小学生、学校配布タブレットで着替え盗撮 画像共有も 東京・武蔵野：朝日新聞デジタル
東京都武蔵野市の市立小学校で昨年末、複数の男子児童が、学校から1人1台ずつ配布されているタブレット端末を使って、女子児童の着替えを盗撮していたことがわかった。学校側から相談を受けた警視庁が調べている。 関係者によると、高学年の複数の男子児童が昨年12月、女子児童が更衣室として利用していた教室に端末をしのばせ、着替えの様子を盗撮した。盗撮行為は複数回にわたって行われ、多数の女子児童が被害にあった。男子児童は、端末に入っているアプリを使って、盗撮した画像を児童間で共有もしていたという。武蔵野署もこうした経緯を把握し、学校などから事情を聴いている。 市教育委員会によると、画像が校外に拡散した形跡はなく、男子児童が所持していたものはすべて消去したという。市教委の担当者は「被害児童に寄り添った対応をしていきたい」と話している。 学校側は12月下旬に臨時の保護者会を開催し、事情を説明。児童を対象にした
「避難所をなんだと思ってる」賞味期限切れ食品にシェフ怒り 一方的に置いていかれた支援物資…“民間物資”の受け入れ一時中止に｜FNNプライムオンライン
「避難所をなんだと思ってる」賞味期限切れ食品にシェフ怒り 一方的に置いていかれた支援物資…“民間物資”の受け入れ一時中止に 七尾市の避難所で500食以上を炊き出し 石川・七尾市の避難所にできた段ボールの山。小学校の玄関を埋め尽くしている。 避難所となっている小学校の玄関を埋め尽くす段ボール（石川・七尾市） この記事の画像（30枚） これらはすべて支援物資。中には古着とみられる大量の洋服や、賞味期限が2019年8月で切れたドリンクもあった。 中には古着とみられる大量の洋服も この現状に怒りの声を上げる人物がいる。 石川・金沢市でレストランを経営する川本紀男シェフによるSNS投稿 「この大半が使えないゴミ、避難所なんだと思ってる 昨日の事、長野ナンバーのトラックが来てトラック1杯分 半分以上のゴミを置いて帰った ドリンクは全て賞味期限切れ なんて野郎だ」 こうSNSに投稿したのは、石川・金沢市
モテる友人を持ったわたしのあまりに単純なミス（古賀及子）｜シカク（大阪のインディーズ書店）
古賀及子さんのエッセイ連載、今回はおためし版で無料でお読みいただけます！ とにかくモテる人だった。 知り合ったのは当時全盛期だったミクシィの、コミュニティのオフ会でだ。昭和50年代の1月から3月に生まれた人たちだけが参加できる集まりで、参加者に誕生日を聞くとだれもかれもが早生まれなのが、そういうものだとわかっていても可笑しかった。私は1月生まれで、彼女は3月生まれだ。 なんだかもう本当にモテた。会う男性がみんな彼女を、驚くほど簡単に好きになる。 さらさらでまっすぐの栗色のロングヘア、茶色い瞳のよく動く丸い目、長いまつげが印象的だけれど濃い化粧はせず、服装は気取らずカジュアル、いつも笑顔で、ふるまいは一生懸命、恋人はおらず、地方から東京に出てきてひとり暮らしで仕事を頑張るようすにひかれる気持ちは理解できたが、それにしてもという釣れ具合だった。 彼女と私は同い年で、偶然自宅が近所だったこともあ
10分でわかるブラウザ処理自動化！初心者向けSelenium IDE入門ガイド (2019/08版 : Selenium IDE v3.12.0) - Qiita
※ 宿泊日に設定している日付は本記事を書いた(2019/08/14)時点でのものです。 デモサイトの仕様に軽く触れておきます。 当日は予約できない仕様になっているため、お試しの際には翌日以降の日付を指定してください。 宿泊料金は、平日7,000円(土日は25%増)で宿泊朝食バイキングは宿泊日数x1,000円、プランのオプションはそれぞれ1,000円です。 手動で上記ステップの通りに入力していきます。 全ての入力が終われば、「利用規約に同意して次へ」をクリックします。 すると、予約内容確認画面に遷移します。 最後に、予約確認画面への画面遷移と合計金額を確認するステップを加えます。 以下のように、検証対象を選択して、右クリック ->「Selenium IDE」-> 「Verify Title」(「Verify Text」)を選択するだけでそれを確認するテストが追加されます。 【タイトル(予約確
notionで箇条書き(リスト)のネストの戻し方がわからない - at backyard
notion使っていて、ちょっと不便だなって思ったこと。 箇条書き(リスト)で書くとき、 * hogehoge1 * fugafuga1 * fugafuga2 * hogehoge2 * piyopiyo1 ・ ・ みたいなのができないこと。 一度ネストしてしまうと、一段ネストを戻すことができず、より深くするか、箇条書きをやめるかしかできなかった。 実現方法をググってもぱっとやり方でてこなかったので、どなたか御存知でしたらコメントいただけると。。。。 追記: Shift + Tabでネストを戻すことが可能 コメントで教えていただきました！とてもありがたい...！
ROSプログラミングの基本とロボット動作 - ロボットの作り方 ～移動ロボットの制御とROSによる動作計画実習～
基本的なROS上で動くプログラムの書き方とビルド方法を学習します。 基本的な用語 パッケージノードや設定ファイル、コンパイル方法などをまとめたもの ノードROSの枠組みを使用する、実行ファイル メッセージノード間でやりとりするデータ トピックノード間でメッセージをやりとりする際に、メッセージを置く場所 ノード、メッセージ、トピックの関係は以下の図のようにに表せます。 基本的には、ソフトウェアとしてのROSは、ノード間のデータのやりとりをサポートするための枠組みです。加えて、使い回しがきく汎用的なノードを、世界中のROS利用者で共有するコミュニティも、大きな意味でのROSの一部となっています。 ソースコードを置く場所 ROSでは、プログラムをビルドする際に、catkin というシステムを使用しています。また、catkin は、 cmake というシステムを使っており、ROS用のプログラムのパ
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（1/3 ページ） ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介する。 1．はじめに 2023年現在、製造業向けロボット市場は2027年に2兆円規模になると予測されており、サービスロボットの世界市場も2030年に4兆円規模になると見込まれている（富士経済調査による）。コロナ禍が終息した現在でも、人手不足やコスト削減の問題は依然として存在するため、ロボットの需要はさらに高まっていくことが予想される。このような市場環境も手伝って、ロボットのプラットフォームであるROS（Robot Operation S
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（3/3 ページ） 3．デジタルツインとROS ここからは現在注目されている技術、デジタルツインの観点からROSを見ていこう。 3.1 ROSを用いたデジタルツインの開発方法 デジタルツインとは、工場やロボットなどの現実環境にあるシステムや物理的な構成要素をデジタルデータとしてシミュレーターや可視化ソフトといった仮想空間に再現し、実空間と同じような振る舞いや動作をさせることである。デジタルツインという言葉は広義に渡って使われており、単純に実空間を再現するといったことや、センサーなどの値をIoT（モノのインターネット）などで仮想空間に送信し、その場所での挙動を再現し、フィードバックや予測を行うといったものまで含まれる。 デジタルツインを活用することで、シミュレーションや実
リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （セットアップ編） - Qiita
2.組立から立ち上げまで (1)SDカードにディスクイメージを書き込み サポートページからダウンロードします。 （ユーザ登録が必要です） ディスクイメージを書き込んだら、CPU本体のSDカードスロットに差し込みます。 (2)ベースユニットに各ユニットを取り付け いわゆるブロック形のPLCなので、ベースユニットに各ユニットを取り付けます。 CPUはスロット１に付けてください。 (3)スイッチユニット 入力テスト用スイッチ（灰色のスイッチが並んだ治具）は、XDのユニットに取り付けます。 INPUTには、24Vの電源をつなぎます。 (4)電源ユニットに、ACプラグを取り付け こんな感じで、ACプラグを取り付けます。 （きちんとφ3.5の丸圧着端子を使ってね！） ここまで出来たら、電源を入れて起動します。 一番右のDAコンバータのユニットの、ALMとERRのランプが交互に点滅しますが、DA出力用の
>ROS開発/ROS2開発支援サービス - 富士ソフト株式会社
ROS と ROS2のソフトウェア開発についてアプリケーションからセンシング・ロボット制御まで全てにワンストップで対応でき、各種ロボットについてROS と ROS2での豊富な開発実績があります。また、次世代ロボット（スマートロボット）と言われるAI・物体/画像認識・遠隔制御・クラウド（RaaS）などの最新技術を活用した実績もあります。 - STRONG POINT - アプリケーションからセンサー・ロボット制御部分までワンストップで開発 ROS と ROS2で提供されているNavigation Stack, Navigation2, Perception, MoveIt,MoveIt2, Gazebo,Ignition Gazebo, Rviz,Rviz2, Open-RMF, micro-ROS, ros1_bridge, roswww, rosbride, roslibjs, ros_
リアルタイムOSコントローラ （e-RT3） | YOKOGAWA
温度調節・PIDモジュール/温度モニタモジュール リプレース促進キャンペーン ToolBox SF661-MCWプレゼント！ おかげ様で温調モジュールは販売から20年以上が経過いたしました。 約15 年ぶりに一新した新温調モジュールは、ソフトウェア上位互換、出力応答互換などを実現しており、旧製品からの置き換えもスムーズに実現することができます。ぜひこの機会にご購入をご検討ください。 キャンペーン詳細は こちらよりご確認ください。 エッジコンピューティング・プラットフォーム 「e-RT3 Plus」はリアルタイム制御を必要とする様々なソリューションを実現する、IIoT時代のプラットフォームです。 エッジ領域でのAI活用によって生産設備の状態監視や設備の故障予知を行い、ものづくり現場の品質安定に貢献します。 → 詳細はこちら
「酒飲み暴力親父の血が自分にも流れてて辛い」という相談への、バキバキ童貞ぐんぴぃさんの回答が名文すぎる
リンク WLUCK PARK -ワラックパーク- | ワラパー | 芸人が集まるWEBメディア NTRの快楽に変換して乗り越えよう《春とヒコーキ「VIP ROOM HARUHIKO ～秘め問い～」第二十回》 | ワラパー | 芸人が集まるWEBメディア 『VIP ROOM HARUHIKO』は、春とヒコーキが読者から寄せられたお悩みに回答する場所。恋愛や仕事など、あらゆるお悩みに対し二人の視点でアドバイスします。 お悩みは、随時募集中。ジャンルは問いません。恋愛、夢、仕事、家電選び、おすすめのラーメン屋……。重すぎて誰にも言えないお悩みでも、「こんなこと聞いて良いの？」と思うようなくだらないお悩みでも、春とヒコーキが真剣に回答します。 バーのVI 13 users 1
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ビットコイン、投機から投資へ 米SECが現物ETFを承認 - 日本経済新聞
notionで箇条書きをするために「・」を入力すると、自動的に文字サイズが大きくなり、太くなってしまいます。これを防いで入... - Yahoo!知恵袋
【工場のIoT化により効率化】ミドルウェアの活用とIoT(情報連携)について｜お知らせ｜MIRAI-LAB
リアルタイムOSコントローラ e-RT3 （ROS2から制御編） - Qiita
https://twitter.com/RyodoTanaka/status/1341291967360069634
Interfacing ROS2 with Ethenet/IP
ASMR Programming - Responsive Admin Dashboard with Light & Dark Mode - No Talking