生産現場IoTへの挑戦 #08 ～Raspberry PiとUSBカメラで外観検査装置を作る 前編～ - Qiita
1.はじめに 今回のタスクはRaspberry PiとUSBカメラを使って画像処理による外観検査装置を作ることです。 いわゆる外観検査装置には様々な専門メーカーが非常に多機能な装置を提供しており入手も簡単ですが、高価すぎてコストメリットが出しにくいケースもあるかと思います。 ちなみにみんな大好き○ーエンスさんの外観検査装置は、カメラ＋コントローラー＋照明でざっくり150万円くらいしますが、今回は照明無し、カメラ（USBカメラ）＋コントローラー（Raspberry Pi 4B 4GB）の計1万円強でやってみます。 外観検査をする際は撮影環境の設定がとても重要です。 前編ではv4l2によるカメラのパラメータ設定を行います。 後編では実際に検査を行うプログラムを解説します。 2.検査する内容 今回トライするのは、「樹脂成型部品のショートショットの検出」です。ショートショットと言うのは、樹脂の射出
Raspberry PiとOpenCVによる画像認識で人の顔を判別する | パソコン工房 NEXMAG
超小型のシングルボードコンピューター「Raspberry Pi」は安価で拡張性も高いのが魅力ですが、実際に外部モジュールなどと連携して使用するためにはプログラムで機器の動作を制御する必要があります。 今回はRaspberry Piにカメラモジュールと画像認識ライブラリー「OpenCV」を用いて、カメラモジュールが捉えた画像から人の顔を判別して動作するプログラムをいくつかご紹介します。 画像認識の流れ 今回はRaspberry Piに接続したカメラモジュールで捉えた画像を「OpenCV」と呼ばれる画像認識ライブラリーを用いて人の顔かどうかを判別します。 「OpenCV（Open Source Computer Vision Library、オープンシーブイ）」はオープンソースの画像認識ライブラリ（プログラムの集まり）で、カメラが捉えた画像の解析、パターン認識による物体検出や機械学習のための画
【ラズベリーパイ】監視カメラの作り方｜PythonでカメラモジュールV2を自在に操作 | sozorablog
ラズベリーパイで使えるカメラ ラズベリーパイでは専用に開発されたカメラモジュールや、一般的なPC周辺機器として販売されているUSB接続のカメラが使用可能です。それぞれの特徴を解説します。 コンパクトなカメラモジュール ラズベリーパイ専用のカメラはカメラモジュールと呼ばれています。カメラモジュールとラズベリーパイはリボンケーブルというテープのような形状のケーブルで接続します。 カメラモジュールのメリットはサイズが小さいことです。このため、ラズパイ本体と組み合わせたときに、システム全体がコンパクトにまとまります。 デメリットはリボンケーブルが扱いにくいことです。リボンケーブルは形状を保とうとする力が強いため、曲げるとすぐに戻ってしまいます。このため、思い通りの場所に取り付けたり、角度を調整したりするのが難しいです。カメラの固定には工夫が必要となります。
Raspberry Pi GPIO入出力のサンプル（Python, C言語, shellスクリプト） (r271-635)
05 January 2013 Raspberry Pi GPIO入出力のサンプル（Python, C言語, shellスクリプト） Raspberry PiのGPIO端子から入出力できるか、試してみる。RPi Low-level peripheralsを参考にした。 ■ Python Python用モジュールが既にインストールされているか確認する。 $ sudo apt-cache --names-only search gpio python-rpi.gpio - Python GPIO module for Raspberry Pi python3-rpi.gpio - Python 3 GPIO module for Raspberry Pi $ sudo dpkg -l | grep -e "python.*gpio" ii python-rpi.gpio 0.4.1a-1 ar
第26回 Raspberry PiのGPIOを制御する (Python編) | ツール・ラボ
今回はPythonを使ってLEDの制御やスイッチの読み取りを行ってみます。PythonにはRPi.GPIOというGPIO制御用のパッケージが用意されていますので、それを使用してGPIOの制御をしてみます。 今回の説明内容 今回はPythonを使ってRaspberry PiのGPIOピン制御をしてみます。PythonでRaspberry PiのGPIOを制御するには、Python Software FoundationからリリースされているRPi.GPIOという制御パッケージを利用します。 このパッケージは、Raspbian Stretchではデフォルトでインストールされていますが、Stretch Liteではインストールされていません。そこで、リモート接続タイプ機器構成の場合のみ、最初に以下の手順でRPi.GPIOをインストールしてください。 RPi.GPIOのインストール このセクション
Raspberry Piと温度・湿度・光センサーでオフィスの状況を可視化する - トレタ開発者ブログ
インフラ周りを見ている佐野です。普段は運用寄りの業務を担当していて、トレタの構築・運用管理、キャパシティの確保、開発環境やデプロイ環境の整備などを行っています。今回の記事は業務とは関係ないネタです。冬休みにRaspberry Pi(以下ラズパイ)をチョメチョメしたのでそのことについて書きます。件のとおり、温度、湿度、光センサーを作ってみました。誰もいない自分の部屋に置いといてもおもしろくないので、作ったものをオフィスに持ってきて執務エリアの状況をモニタリングしています。 冬休みの宿題 そもそもなぜこれをやろうと思ったか、なのですが、前々からIoTみたいなものに触れてみたいと思っていました。そんな折、沖縄で海ぶどうを栽培して売っていた経験があるというセールスのあぶちゃんと話をしていて、彼から海ぶどうの品質管理の難しさ(光の強さ、海水温、二酸化炭素濃度、酸素含有量の計測etc)の話を聞いて、温
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