ＦＡ屋の溜まり場 - ＦＡ(Factory Automation:工場の自動化等)関係者のFA技術情報交換掲示板
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なんちゃってエンジニアのメモ日記
MCプロトコル受信 一つ前に書いたMCプロトコルの送信メッセージについてのメモに続いて、 返答のメッセージフォーマットについても書いておきたいと思います。 応答メッセージのヘッダ部分は、サブヘッダの固定値が 16進5000ではなく、16進D000になります。 要求データ長は名目が応答データ長になるだけで、考え方は同様。 サブヘッダ(2バイト)： D000固定値。(4Eフレームならシリアル番号も含まれる） アクセス経路(5バイト)： 要求メッセージで送ったものと同様の値が返ってきます。 応答データ長（2バイト)： この項目以降のバイト数が格納されています。 終了コード(2バイト)： 監視タイマが無く、この終了コードが次に付与されています。 正常時0000、エラー時はエラーコードが格納されます。 データ： バイナリコード交信だと、1ワード分ごとに上位バイトと下位バイトが逆になっているので注意。
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