福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記（「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載）
福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記 - Warrior編 - 2011.6.11～7.3 （「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載） PackBot編 Warrior（ウォーリア） 作成日時 ： 2011/06/16 20:15 本日は、米国iRobot社製のWarrior（ウォーリア）の操縦訓練をしました。 今日は基本的な操縦と、メンテの仕方でした。 瓦礫乗り越えもやってみました。 自重は250kgあり、今まで使っていたPacBotよりも６〜７倍の大きさです。 自力懸垂は可能です。 つまり垂直方向では、250kg以上の物を持ち上げる能力がある訳です。 通常での能力は、100kg位までは余裕だそうです。 モーメントが掛かりますからね。 人（一般的な体重の人）を乗せて走行する事も可能です。 重量がある分、段差乗り越え（瓦礫乗り越え）等では
福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記（「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載）
今日も色々と… 作成日時 ： 2011/05/26 22:56 今日は６：００am〜２１：００まで、ずっと運転でした。 まずは、バスの運転、そしてロボットの操縦訓練、再びバスの運転、そしてマイカー（ＭＰＶ）の運転。 バスは満員状態なので、重い重い。 でも今日は板バネ車だったので、いっぱい乗っている方が跳ねなくて済みます。 ロボットは、耐薬品用の高密度ポリエチレンボトル（ポリビン）の蓋を閉め、持って来る訓練です。 高線量水をサンプリングして、それを安全に持って来るというのが趣旨です。 まずは私がトライ。 だいぶPacBotは、自分の手足の様に動かせる事が出来る様になりました。 一回目は数分掛かりましたが、一発でコツを掴みました。 二回目はスンナリ出来る様になりました。 ポリビンの蓋閉めは、どうやら私の得意とする分野の様です。 私より長くやっている同僚オペよりも上手く
脳とコンピュータとの違い
脳と現状のコンピュータは、計算モデル、アーキテクチャ、 アルゴリズムなどいろいろな観点からみて違いがあります。 はたしてコンピュータの上で脳と同じ機能は実現できるのでしょうか。 実現を難しくする要因として何が考えられるでしょうか。 ◆計算モデルの違い 計算する機械を数学的に抽象化したものを計算モデルと呼びます。 チューリングマシンは計算モデルの１つです。 チューリングマシンとは数学的に異なる計算モデルとしては、 例えば非決定性チューリングマシン、 （理想的な）アナログコンピュータ、量子チューリングマシン （量子コンピュータのモデル）があります。 これらはチューリングマシンよりも強力だったり速かったりします。 さて、「脳の計算モデル」はチューリングマシンと等価でしょうか、 それともより強力だったり速かったりするのでしょうか。 非決定性チューリングマシンは並列度が無限の計算機です。 脳は超並列
半田付け一つ満足にできぬ輩が(自称)技術者とは滑稽千万
産業技術総合研究所 前川 仁 サイトマップ > ホーム > 経歴 > 電子機器組立て技能士 2007年度 1級電子機器組立て技能士 実技試験 (2008年度以降の変更は反映していない) 2007年度から，SK1の取付けは上記画像のスナップ挿入からM3ねじ締結に変更された．ミスを誘うかのように，そこだけ平座金が異径なので注意 基本的な取組み 仕様通り完成させれば，必ず合格する 練習結果が仕様を満たしているか否か，客観的な評価を受ける機会が必須．できれば採点経験者に見て貰うのが望ましい 機械加工系の技能検定では仕様が寸法数値として明確に与えられるため，作業者自身による客観評価が可能．これに対して電子機器組立てでは全ての仕様が数値化されている訳ではないので，｢作業者は自己流で上手くできているつもりでも，実は仕様を満たしていない｣ということが起こりうる ネット上の掲示板等では，受検に関して誤った怪
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[pdf] 後藤真孝「「初音ミク」はなぜ注目されているのか」 電気学会誌 132(9) 2012