【映像付き】産総研、教育用のLinux搭載2足歩行ロボを開発独立行政法人の産業技術総合研究所（産総研）は5月26日、リアルタイムLinuxを搭載した2足歩行ロボット「HRP-2m Choromet（チョロメテ）」を発表した。産総研認定ベンチャーなどが共同開発し、教育・研究用として大学などに販売する。 産総研は、これまで研究用ロボットとしては人間に近いサイズの「HRP-2 プロメテ」を開発し、研究機関に提供してきたが、レンタル料は数千万円と高価。そのため、一部の研究機関が利用するのみだった。高さ35cmと小型のチョロメテでは、販売価格を約50万円として、50～100台の出荷を見込む。「ホビー用で専用ソフトを使って動かせるものはあったが、プログラムできる製品がなかった」（比留川 博久 知能システム研究部門副研究部門長兼ヒューマノイド研究グループ長）ことから、プログラミングなど制御技術の教材として普及を進める。 産総研が開発した名刺程度の大きさの制御ボー
