tlb: Building Balancing Scooter
Two wheels are more than you need! See my self-balancing electric unicycle. Also see Version 2 of the scooter. Self-balancing scooters, like the Segway™ are often thought to be technological miracles, but it is not actually very hard to build one. I built the one described here in about a week using off-the-shelf parts. I spent another week tweaking the high-speed stability, improving the steering
A Slice of My Life - Practical Scheme
このページでは、プログラミング言語Schemeの紹介、および 自作のSchemeのライブラリやアプリケーションの紹介をしてゆきます。 特に、ファイルをパーズしてテキストファイルを生成したりとか、 プロセスを監視したりとか、ちょっとしたGUIをでっちあげる と言った、職業プログラマとしてやってく上で避けて通れない雑用に便利な ライブラリが中心になる予定です。 SchemeはLisp系の言語で、見かけはLispに良く似ています。 Lispと聞いたら人工知能用言語だとか、もう古くさい言語だとか思われることも 多いんですが、CommonLispで書かれた実用的なアプリケーションはいろいろ ありますし、Schemeも拡張言語としてそれなりに使われています。 ただ、いかんせんマイナーな言語であることは間違いなく、メンテできる人が居ない とか他に分かる人が居ないという理由で採用が見送られることがあるのは
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