tlb: Building Balancing Scooter
Two wheels are more than you need! See my self-balancing electric unicycle. Also see Version 2 of the scooter. Self-balancing scooters, like the Segway™ are often thought to be technological miracles, but it is not actually very hard to build one. I built the one described here in about a week using off-the-shelf parts. I spent another week tweaking the high-speed stability, improving the steering
What's a Hack?
この文はすずきひろのぶ氏の「Hackの語源」(iso-2022-jpになってる）に対して、もうちょっと広い立場から補足説明をしたものだ。 すずきさんの解説は、まちがっちゃいないけど、ちょっと話がコンピュータ（それとMIT）に偏りすぎだと思う。Hackってのは MIT だけのことばじゃない。英語ではもう少し広い使われ方をすることばなんだもの。「キーボードをたたくのが切り刻む動作に似てるから」なんて某所の解説もどき（ぜんぜん似てねーだろが！）は、愚にもつかないかんちがいだけど、でも「切り刻む」というのが語源にあるのは事実ではあるのね。 Hackというのは、そもそも基本は鉈や斧やまさかりや山刀で切る、裁ち落とす、というイメージのことばなんだ。すずきさんがあげている「 hack through the jungle」というのは、まさに鉈でジャングルを切り拓きながら進むイメージ。 そして鉈で切るとい
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