FFmpeg で画像と音声から MP4 動画を作成する際に時間がずれるのに悩まされました。一旦、別の形式にしてから MP4 に変換することで回避しました。 【追記】個々の音声ファイルの時間を計測して指定する方法を追記しました。再圧縮が回避できます。 この記事の方法を応用して、複数の画像から動画を作成する方法は以下の記事を参照してください。 紙芝居方式で動画を作成 バージョン WSL 上の Arch Linux と Ubuntu で同じ現象を確認しました。 $ ffmpeg -version ffmpeg version n4.2.2 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers built with gcc 9.3.0 (Arch Linux 9.3.0-1) configuration: --prefix=/usr --disable-deb