遠隔操作で２、３階まで移動…新除染装置を公開 : 科学・ＩＴ : 読売新聞（YOMIURI ONLINE）東京電力福島第一原発の除染を進めるために新たに開発された除染装置（１６日午後、千葉市緑区で）＝横山就平撮影 東京電力福島第一原子力発電所の廃炉作業を担う国際廃炉研究開発機構などは１６日、新たに開発した原子炉建屋の除染装置を千葉市内の工場で報道陣に公開した。 遠隔操作で放射線量が高い建屋上部の２、３階に移動し、除染できるようにした。早ければ来年度に投入するという。 福島第一原発では、すでに除染ロボットが使われているが、２階以上に移動して作業することはできなかった。今回の装置は、三菱重工業、日立ＧＥニュークリア・エナジー、東芝の原発メーカーが中心となって開発。機能別に分かれた四つの台車で構成している。昇降機を使って建屋上部に移動し、作業する。先頭の台車は２本のアームで、放射性物質が付着した壁を削り取るなどの除染を行う。後続の台車が削り取った壁の一部を回収する。 毎時数十ミリ・シーベルト以上の厳
