第57回 Arduinoでモータ再入門（その１）サーボモータの基本 | Device Plus - デバプラ
※この記事は2017年3月16日に公開した記事を再編集し、2022年2月18日に再度公開しました。 Arduinoで電子工作をするならやはりモータは外せない部品です。これまで、連載の中でもいくつかモータを扱ってデバイスなどを作成してきましたが、今回はおさらいの意味を込めて、特に利用頻度が高いと思われるサーボモータの基本から詳しい使い方までじっくりと腰を据えて取り組んでみたいと思います。 目次 サーボモータってなに？ サーボモータの種類と購入時のポイント 2.1. トルクの計算について 必要な電圧と電源 Arduinoのプログラムでサーボ制御 まとめ サーボモータはモータの一種で、通常のモータと違い、主に回転角度を指定して回転させることを基本とします。さまざまな工場で利用されているほか、ホビー用途ではロボットの関節や、ラジコンのステアリングなどに利用されています。 サーボモータ(Servom
第34回 Arduinoで使える小型WifiモジュールESP-WROOM-02でガジェットを作る(Arduino利用編) | Device Plus - デバプラ
Arduinoのバージョン確認 まずはじめに、ESP-WROOM-02をArduinoとして利用するためには、適切なバージョンのArduinoを利用しているかどうか確認します。現在Arduinoでは、arduino.ccおよびarduino.orgの2つのウェブサイトからそれぞれのバージョンのArduino IDEがリリースされています(詳細はスイッチサイエンスさんの記事「Arduinoの内部分裂について」がわかりやすく書かれています)。ESP-WROOM-02を利用するには、arduino.ccからリリースされているArduino IDEをインストールしてください。（記事執筆時2015年11月の最新バージョンは1.6.6） ArduinoにESP-WROOM-02ボードを追加する ESP-WROOM-02をArduinoとして利用するには、Arduinoの開発環境であるIDEにESP-W
Arduinoでモーターを制御する！（その３） | Device Plus - デバプラ
第12回でモータードライバの使い方について学びました。今回はモータードライバのさらに詳しい使い方と、実際にモータードライバを使った簡単な自作ラジコンカーを作っていきたいと思います。 簡易百葉箱の作成のときの流れのように、ラジコンカーの仕様を決めて、実際に制作に取りかかっていきたいと思います。 今回の電子工作レシピ 完成までの時間目安：90分 必要なパーツ Arduino本体（Arduino Uno R3）http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino Pro mini (Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz) https://www.switch-science.com/catalog/946/ ブレッドボード http://www.switch-science.com/catalog/313/ DCモーター(FA
電流、電圧？抵抗器？オー第3回 Arduino(アルディーノ)で学ぶ！電流、電圧・抵抗器・オームの法則ムの法則って？ | Device Plus - デバプラ
※この記事は2014年6月20日に公開した記事を再編集し、2022年1月7日に再度公開しました。 前回ArduinoでLEDをチカチカ光らせる（Lチカ）を解説しましたが、みなさんお試しいただけたでしょうか？前回の流れがArduinoを操作する基本となるのですが、今回からはLEDをはじめとして様々な電子部品を扱いながらさらにArduinoの世界に足を踏み入れていきたいと思います。 目次 そもそも電子回路って？ 1.1. 電流って？電圧って？ LEDを光らせるのに必要な回路とは？ 抵抗値の計算：オームの法則 そもそも電子回路って？ 前回、写真のようにArduino本体にLEDを直接刺して光らせましたね。ちょっと電子工作をしたことがある方はすぐピンと来たかもしれませんが、実はこの状態はLEDに余分な電流が流れてかなりの無理がかかっていることになります。どんな無理がかかっているか、それを理解するた
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