お台場ロボット お掃除ロボット
ご無沙汰のお掃除ロボットです。 現在は監視のもと運用中です。 とりあえず、 最低限の自動掃除が出来るようになったので、 仕様を公開したりしてみようと思います。 誰の役に立つかは不明ですが、 Aruduinoってオープンな雰囲気がイイとこだし、 自分もささやかながら、オープンにしてみます。 ◆回路図 電気回路はあまり作ったこと無かったので、 慎重に回路図を描きながら作っていました。 ◆ソースコード 整理してませんが現状で、、、 PID制御がちょっとややこしいですが、 それを除けば結構シンプルです。 [ソースコード] ◆メカ これは、、、タミヤの工作セットを駆使するべし！ 使ったタミヤパーツ ・3mmシャフトセット ・プーリーSセット ・ユニバーサルプレートセット ・シングルギアボックス ・ダブルギアボックス ・ナロータイヤセット ・スプロケ＆ラダーセット ・3mmプラ板 後はAruduino
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