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raspberry piに関するdreammindのブックマーク (19)

  • AWS IoTとRaspberry PiではじめるIoT超入門

    記事は、Amazon Web ServicesでIoTデバイスを管理するためのサービスである「AWS IoT」の紹介と小型のLinuxマイコンボードである「Raspberry Pi 3」を使ってAWS IoTを使う手順をご紹介します。具体的に、Raspberry Pi 3からコマンドを実行するとAWSのサービスを介してEメールが届くサンプルを作ります。 対象読者 記事は、次の方を対象にしています。 AWS(IAM/SNS)の基的な操作ができる方 基的なLinuxコマンドが分かる方 Raspberry Pi 3のセットアップができる方 AWS IoTによるデバイス連携環境の構築 AWSには、IoTデバイスと連携するためのAWS IoTというサービスがあります。記事では、AWS IoTを使ったデバイス連携環境の構築手順を説明します。 AWS IoTとは AWS IoTは、Raspbe

    AWS IoTとRaspberry PiではじめるIoT超入門
  • Raspberry Pi の I2C を有効化する方法 (2015年版) - ymyzk’s blog

    Raspberry Pi が扱える低レベル周辺機器の一つに I2C があります. I2C バスに温度センサなどを接続すると比較的簡単にデータを取得できます. しかし, 標準の Raspbian では I2C が無効化されているため, これを有効化するためにいくつかの手順が必要になります. 2015 年にリリースされた Linux 3.18.x のカーネルから Device Tree という仕組みがデフォルトで導入され, 以前紹介した記事の内容では I2C を有効化できなくなってしまいました. Raspbian とファームウェアのアップデート Raspbian と Raspberry Pi のファームウェアを最新版にアップデートし, ファームウェアの更新を適用するため再起動しておきます. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-ge

    Raspberry Pi の I2C を有効化する方法 (2015年版) - ymyzk’s blog
    dreammind
    dreammind 2016/05/14
    /boot/config.txtにi2cの設定追加が必要だった。
  • ブレッドボード用マイクロBメスUSBコネクターDIP化キット: ケーブル・コネクター 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

    ※在庫数欄の表記が『おひとり様○○点まで』となっている商品は、現時点で、おひとり様(1団体様)あたりのご提供数量を表記の数量へ制限させていただいている商品です。 ※記載する数量のご提供を保証する物ではございません。 ※ご提供数量の制限は、お取り寄せの場合にも適用されます。 ※売場欄に『お取り寄せ商品』と表示される場合、実店舗では保管していない商品です。詳細は店員にご確認くださいます様お願い申し上げます。 ※売場欄に『バックヤード』と表示される場合、店頭に陳列していない商品です。詳細は店員にご確認くださいます様お願い申し上げます。 ※表示在庫は流動的な物です。ご来店時の購入をお約束する物ではございません。 ※表示在庫に関わらず、商品により購入数量を制限している場合がございます。詳細は店頭にてご確認くださいます様お願い申し上げます。 マイクロUSBコネクタをブレッドボードやユニバーサル基板にそ

  • RPi Low-level peripherals - eLinux.org

    Back to the Hub Hardware & Peripherals: Hardware - detailed information about the Raspberry Pi boards. Hardware History - guide to the Raspberry Pi models. Low-level Peripherals - using the GPIO and other connectors. Expansion Boards - GPIO plug-in boards providing additional functionality. Screens - attaching a screen to the Raspberry Pi. Cases - lots of nice cases to protect the Raspberry Pi. Ot

  • Raspberry Pi 2でDCモーターを2つ制御する - カイワレスタイル

    Raspberry Pi 2でDCモーターを2つ制御してみた。 ついでにRaspberry Pi 2をモバイルバッテリーで動かしてみたり、モーターを変えたり、ギアボックスを付けてみたりした。 用意したもの Raspberry Pi 2 モータードライバ(TA7291P) x 2 DCモーター(RE0280RA-2865) x 2 単3電池 x 4 単3電池4用電池ケース ハイパワーギアボックスHE (おまけ1) モバイルバッテリー(DE-M01L-4015BK) (おまけ2) 回路 以前作ったモータードライバーとDCモーターの回路をもう一つ作るだけだが、 配線がかなりカオスになった…。 また、モーターがRA-280になり、必要な電圧が1.5vから3vに上がったので、単3電池を4繋ぐことにした。 3vに対して6v近い電圧を掛けることになるが、それくらいの電圧を掛けてもモーターは簡単には壊

    Raspberry Pi 2でDCモーターを2つ制御する - カイワレスタイル
  • TA7291P を使った小型モータ駆動回路 | マルツオンライン

    TA7291Pを使った小型モータ駆動回路 ■モータの正転/逆転を制御するには? 一般的な DC ブラシ・モータ(以下,単にモータ)は,乾電池などの電源をつなぐと一定方向に回転し ます.逆に回転させたい場合は,電源の極性を逆にします.この切り替え動作を行うための回路が,図1に示す H ブリッジ回路です. 図1(a)のように,どのスイッチもONしていないときは,モータは回転しません.図1(b)のようにSW1 とSW4 をONすると,矢印のように電流が流れ,モータが回転します.また図1(c)のように,SW2 とSW3 をONにすると,図1(b)のときとは逆に電流が流れて,モータが逆方向に回転します. ただし,図のとおりに単なるスイッチを使ってしまうと,人間が手で操作するなど機械的な動作が必 要になってしまいます.実際には,スイッチの部分にはリレーや,トランジスタ/FETなどの半導体を 使用して電

  • Adafruit 16 Channel Servo Driver with Raspberry Pi

    dreammind
    dreammind 2016/05/04
    16チャネル サーボ制御
  • Raspberry PiでADコンバータ(MCP3208)を使う

    鈴木です。Raspberry Piに新モデルB+というのが登場するらしいですね。GPIOのピンが増えたのと消費電力が下がったのが私にとっては魅力的です。私のRaspberry PiはGPIO不足に悩んでいるのと、電池駆動なので消費電力にはシビアですので。 Raspberry Piでやったことを順番に紹介しようかとも思ったのですが、順番に読む人も少ないでしょうし、時系列気にせず、気が向いたネタから書いていくことにします。今回の記事はADコンバータというものについてです。 Raspberry Piのようなデジタル回路は、回路のどの部分も電圧が0Vか3.3Vのどちらかを示しています。3.3Vでなくて5Vの場合もありますが、とにかく電圧は一定で、その中間の電圧を扱うことはできません。そのため、連続に変化するアナログな電圧値を扱いたい場合は、アナログとデジタルを変換する必要があります。土壌センサーの

    Raspberry PiでADコンバータ(MCP3208)を使う
  • RaspberryPi Motor Driver KIT

  • untitled

    DCモータの基礎 【DCモータとは?】 DCモータとは、固定子に永久磁石を使い、回転子(電機子)に コイルを使って構成されたもので、電機子に流れる電流の向き を切り替えることで磁力の反発、吸引の力で回転力を生成させ るものです。 早い話が模型やミニ四駆、ラジコンに使っているモーターです。 マブチの模型用DCモータ RE280 安価で力もあり使いやすい 一般にDCモータは回転の制御がし易く、制御用モータとして 非常に優れた特性を持っているといわれます。 それではどんなところが優れているのでしょうか? 【DCモータの特性】 DCモータの特性として下記が特徴的なことです。 (1)起動トルクが大きい (2)印加電圧に対し回転特性が直線的に比例する (3)入力電流に対し出力トルクが直線的に比例し かつ出力効率が良い (4)低価格 制御性の良さを実際の特性でみると下図の様になります。 (1)T-I特性

  • Raspberry PiのためのモータドライバボードGertbotをレビュー » DesignSpark

    22915 Click 新登場のRaspberry Piロボティクス用ボードのハードウェア性能とソフトウェアサポートを検証! Gertbotを今すぐ購入 Raspberry Piは、たくさんのGPIO(汎用入出力)ピンをもったとても人気のある手のひらサイズのコンピュータですが、この拡張性の高さがフィジカルコンピューティングプロジェクトの開発プラットフォームとして理想的なものとしています。これらのピンは、少ない電流のアプリケーションに向いており、ほとんどのピンは3.3Vで最大50mAの供給となっています。もっと多くのパワーを利用する、モータの駆動などには、追加のハードウェアが必要です。 Gertbot は、Rasberry Pi用のアドオン・モジュールでGPIOに直接、接続できます。モータの駆動を最大の目的として設計され、 搭載された4つのHブリッジにより、4つのDCモータ( 最大30V2

    Raspberry PiのためのモータドライバボードGertbotをレビュー » DesignSpark
    dreammind
    dreammind 2016/05/04
    IOポートすべてを使うのでもったいない。
  • Raspberry Pi 2 で小型モーターを制御する – さくらのジャンク箱

    この記事は9年ほど前に投稿されました。内容が古くなっている可能性がありますので更新日時にご注意ください。 個人的にはモーターを使う予定はなかったのですが、意外と「Raspberry Pi モーター ○○」で検索に引っかかっているようなので今回は東芝製モータードライバを使ってモーターを制御してみたいと思います。 準備するもの 小型の模型用DCモーター(今回はマブチ130同等品3V仕様のものを使用。) 電池ボックス 単3×4用(モーターの電源用 3V以上あればいい。) 東芝製モータードライバ TA7291P(今回の主役) 15kΩの抵抗(PWM制御を使用しない場合) ちなみに特に記載がない場合は1個・1・1台という事になっています。 説明 今回はRaspberry Piでモーターを動かしてみたいと思います。 しかし、モーターは基的に使用電力が大きいため今までのようにGPIO直というわけにも

    Raspberry Pi 2 で小型モーターを制御する – さくらのジャンク箱
  • BME280使用 温湿度・気圧センサーモジュールキット: 計測器・センサー・ロガー 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

    ※在庫数欄の表記が『おひとり様○○点まで』となっている商品は、現時点で、おひとり様(1団体様)あたりのご提供数量を表記の数量へ制限させていただいている商品です。 ※記載する数量のご提供を保証する物ではございません。 ※ご提供数量の制限は、お取り寄せの場合にも適用されます。 ※売場欄に『お取り寄せ商品』と表示される場合、実店舗では保管していない商品です。詳細は店員にご確認くださいます様お願い申し上げます。 ※売場欄に『バックヤード』と表示される場合、店頭に陳列していない商品です。詳細は店員にご確認くださいます様お願い申し上げます。 ※表示在庫は流動的な物です。ご来店時の購入をお約束する物ではございません。 ※表示在庫に関わらず、商品により購入数量を制限している場合がございます。詳細は店頭にてご確認くださいます様お願い申し上げます。 ボッシュ社のBME280を搭載したセンサモジュールで、温度、

    dreammind
    dreammind 2016/05/04
    IC2またはSPIを選択することができるキット
  • dfltweb1.onamae.com – このドメインはお名前.comで取得されています。

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  • コマンドが見つかりません: Raspberry Pi 2 4足歩行ロボットを作ってみよう(その3)

    さて、ロボットにRaspberry Pi 2 Model Bとブレッドボードを載せ、 サーボモータとの配線を完了する。 Raspberry Pi用の電源はスマートフォンの充電器(5V 2A)からとり、 サーボモータ用には別途用意する。 (当は、ラズパイの電源もモバイルバッテリー等からとりたいけど、それまで 載せたら、脚が崩壊する) 当初単3電池4でやってみたが、重過ぎで、ブラケット部の歪みが激しい。 そこで、単4電池にしてみたところ、何とか姿勢を維持できるようになった。 サーボモータを制御する為のシェルスクリプトを適当に作る。 兎にも角にも、動かしたいので、スクリプトの体裁は考えない。 #!/bin/bash hservo=(0 2 4 6) vservo=(1 3 5 7) function home(){ for i in ${hservo[@]};do echo $i=50% >

  • Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント

    Raspberry Piでサーボをコントロールしてみます。 今回は上下・左右の2軸のサーボをRaspberry PiのGPIOから動かしてみます。 何はともあれ、サーボと2軸を動かすことができるカメラマウントを購入します。 一番安いサーボ、2個で910円 マイクロサーボ SG90 改良版 (2個入) 上下・左右の2軸を動かすためのカメラマウント、458円 SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 カメラマウント このカメラマウントは海外からの発送になっているので、 注文して受け取るまでに2週間くらいかかります。なので、すぐに注文してしまいましょう。 Amazonで売っていない場合はebayで買うといいと思います。 ebayでSG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV カメラマウントを探す ebayだと1個250円くらいで買えます。 安物サーボとカメラマウントを使って上下・左右の2軸

    Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント
  • Raspberry Pi電子工作入門 | ツール・ラボ

    「Rspberry Pi」という安価で小さなコンピュータを使って電子工作にトライします! このシリーズはRaspberry Pi入門の旧シリーズとなります。 現在のRaspberry PiのOSは「Raspberry Pi OS」と呼ばれています。このシリーズは「Raspbian OS」と呼ばれていた頃(2020年5月頃まで)の解説記事になります。 旧OSや旧ハードウェアの情報は現在もアクセスがあるため残しています。 特に理由がなければ、この上の最新シリーズ「ラズベリーパイ&Node-RED電子工作入門」をお読みいただければと思います。

    Raspberry Pi電子工作入門 | ツール・ラボ
  • 第22回 Raspberry PiのGPIO概要 | ツール・ラボ

    今回の説明内容 今回はRaspberry PiのGPIOピンの概要を確認します。GPIOのピン番号や電気的仕様を確認したあと、GPIOピンにLEDを接続する回路とスイッチを接続する回路を検討します。 今回の説明内容は以下になります。 GPIOピン番号 GPIOピンの電気的仕様 GPIOピンのLEDを接続する回路 GPIOピンにスイッチを接続する回路 プルアップ抵抗・プルダウン抵抗の注意点 補足 – Raspberry Pi内部のプルアップ・プルダウン抵抗 GPIOピンの番号 Raspberry Piにはプログラムで制御できるGPIOピンは26あります。プログラムで制御する際、どのGPIOピンを制御するのかを「番号」で指定します。例えば「何番のピンの出力電圧を3.3Vにする」「何番のピンの電圧の状態を読み取る」などです。 この「番号」ですが、Raspberry Piの場合、指定方法が2種類

    第22回 Raspberry PiのGPIO概要 | ツール・ラボ
  • Raspberry piにBluetoothキーボードを接続する - Qiita

    Raspbian JessieとWheezyでやり方が異なるようなので、Jessieの手順を記載します。久々に設定したら、思ったより簡単でした。自分のメモを兼ねて記載します。 環境 Raspberry Pi2 Model B Raspbian Jessie (今回は2016-03-18-raspbian-jessie.imgを使用) Mac (SDカードに上記イメージを書き込むために使用) Micro SD Bluetooth キーボード (Bluetooth 3.0) USBキーボード (Bluetoothキーボードを設定するのに使用します) Bluetoothドングル (USB接続) 手順 MacでRaspbianをMicro SDに書き込む 他サイトに色々説明はあると思うので、簡単に。Micro SDはdisk2想定、2016-03-18-raspbian-jessie.imgがある

    Raspberry piにBluetoothキーボードを接続する - Qiita
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