ロボットから考える、身体性としての構造が持つ意味 (arclamp.jp アークランプ)
なにげなく季刊d/SIGN（デザイン） no.13の表紙を見たら「特集 ロボットのデザイン」の文字。おおっと思って著者人を見ると「國吉康夫＋佐々木正人」ときたもんだ。ロボットの身体性でも語っているのかと思ったら、ある意味裏切られたような、でもすばらしい内容でした。 國吉康夫さんはロボットを開発しているわけですが、ロボットを作ること自体が最終目的というわけではなく、ロボットを作ることで人間の理解を進めることを目的にされています。早速ですが、國吉さんの研究室サイトにある「スクワット起き上りロボット」の動画を見てください（ページへの直接リンク）。 （画像はWebサイトより直接リンクで引用） このロボットは寝た状態から足を上げて、それを振り下げる勢いで膝を曲げたスクワット状態で起き上がりをします。動画をみてもらうと、すごく人間くさい。起き上がった瞬間にはゆらゆら身体を揺らして踏ん張っているのがわか
Skype APIをJavaから使う (arclamp.jp アークランプ)
Skypeは、P2Pのインターネット電話ソフトウェアだ。その音質の高さから話題になっている。しかし、こいつをただの電話やメッセンジャーと同じにしてはいけない。プラットホーム化するSkype：アリエル・ネットワーク徳力基彦氏、Skype社Vincent Shortino氏インタビューでも指摘しているが、 Skypeは音声データのプラットホーム、標準規格を提供しかかっている段階にあると見てよい。 ということなのだ。そこで、SkypeをJava経由で使ってみた（※なぜJavaからなのかといわれれば、僕がそれしか分からないから）。 JavaからSkype Access APIをいじる Skypeは、Windows上でのAPIが公開されており、WindowsのSendMessageを使うことで利用できる。また、API自体もHTTPのように文字列のメッセージでやり取りをする単純なものなので、ベースの
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