ロボットから考える、身体性としての構造が持つ意味 (arclamp.jp アークランプ)

なにげなく季刊d/SIGN（デザイン） no.13の表紙を見たら「特集 ロボットのデザイン」の文字。おおっと思って著者人を見ると「國吉康夫＋佐々木正人」ときたもんだ。ロボットの身体性でも語っているのかと思ったら、ある意味裏切られたような、でもすばらしい内容でした。 國吉康夫さんはロボットを開発しているわけですが、ロボットを作ること自体が最終目的というわけではなく、ロボットを作ることで人間の理解を進めることを目的にされています。早速ですが、國吉さんの研究室サイトにある「スクワット起き上りロボット」の動画を見てください（ページへの直接リンク）。 （画像はWebサイトより直接リンクで引用） このロボットは寝た状態から足を上げて、それを振り下げる勢いで膝を曲げたスクワット状態で起き上がりをします。動画をみてもらうと、すごく人間くさい。起き上がった瞬間にはゆらゆら身体を揺らして踏ん張っているのがわか

[harunotuki]

重要なポイントは、獲得すべき行動をロボットの脳に直接書き込むのではなく、他者を含む環境を介して（社会性）、ロボット自身が自らの身体を通じて（身体性）、情報を取得し（適応性）、情報を解釈していく過程をも

[yomayoma]

身体「知」の含み/「精神/身体」「ソフト/ハード」など二元を揺さぶる

[ken_wood]

>「脱身体性」と呼べる完全制御をするのではなく、動きの基礎的な構造を認めたうえでコツだけをうまく伝える。別記事ですが「ためらい迷うロボット」もすばらしい。季刊d/SIGNno.13は超オススメ。國吉康夫。佐々木正人。

[umeten]

「こころ」としての身体。

[kenjeen]

からだの効果はものすごく大きいです。かたちが人間に相似になってくると、脳や知能の問題以前に人間らしさを獲得してしまう。

[u-tang]

構造が持つ力

[gooska]

国吉康夫 ロボット 知能 構造 自己組織化 創発 身体性 構造論的アプローチ

[ch1248]

おもしろい試み。人間の身体性を最大限に発揮する武道に近いものがある。