直交座標 (x,y,z) と極座標 (r,θ,φ) との関係は次式で与えられる。x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ(0≦r, 0≦θ≦π, 0≦φ<2π)このとき次式が成り立つ。x2+y2+z2=r2逆変換に次で与えられる。r=x2+y2+z2φ=tan-1(yx)θ=cos-1(zx2+y2+z2)
極座標（球面座標）
直交座標 (x,y,z) と極座標 (r,θ,φ) との関係は次式で与えられる。x=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ(0≦r, 0≦θ≦π, 0≦φ<2π)このとき次式が成り立つ。x2+y2+z2=r2逆変換に次で与えられる。r=x2+y2+z2φ=tan-1(yx)θ=cos-1(zx2+y2+z2)
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