円筒と球の衝突判定 はじめました - 原始人のプログラミング日記円筒と球の衝突判定って簡単なのでは？ 円筒って便利ですよね？ キャラクター同士の衝突判定を考えたとき、「キャラクターの当たり判定を球にして移動の軌跡を円筒にする」っていうのが一番最初にぱっと思いつきますよね？そうでもないですか？ だけどネットにそこまで落ちてない ネットで衝突判定のアルゴリズム探すんだけど、検索方法が悪いのかいまいち見かけない気がする。 簡単だから 仕方ないので図を書いて考えると、あっさり答えが出てしまった。 なるほど、線分と球の衝突判定をほんの少し拡張しただけなので、あえてネットにまで書く必要がないんですね。(というか、円筒って太さ持った線分だから、そんなの当然の如く分かるでしょ的スタンスなのかもしれない。) 実装は？ 適当な図(左が線分と球、右が線分から円筒にする考え方) 線分と球の衝突判定 bool KSphere::operator*(const KSegment&
