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ステッピングモータとは ステッピングモータは、パルス発振器に同期して回転する同期モータです。 回転速度は、パルスの周波数によって制御します。 モータは1パルスあたりの回転角度(ステップ角)が決まっていますので、たとえば、ステップ角1.8のモータを360°回転させようとすると、360/1.8=200パルス必要になります。 ステッピングモータの使い方 ステッピングモータはインダクションモータやDCモータとは異なり、モータにただ単に電源を接続するだけでは回転しません。モータを駆動する場合、回転速度や回転角度を決めるパルス発信機、巻線を流す電流を順次切り替える駆動回路(ドライバ)、回路およびモータを駆動させる直流電源が必要になります。 ステッピングモータの種類 ステッピングモータには2相、3相などの種類がある。 2相モータには、ユニポーラ駆動とバイポーラ駆動がある。 [ユニポーラ駆動] ユニポーラ
ユニポーラ型は2組のコイルからそれぞれに中間タップが出ており、そこから電源を供給して右側に電流を流すか、左側に電流を流すかを所定のタイミングで切り替えます。つまり、コイルの半分は遊んでしまっています。なので、モーター本体に搭載しているコイルの重量に比べて、実際に出力に寄与できる割合が少ないと言えます。ただし、コイルの極性が決まっており、2つのスイッチング素子で片側のコイルを駆動させることが出来ることや、コイルの半分しか使わないためインダクタンス成分が少なく、高速性能が取れるなどの利点もあります。 ユニポーラ型のステッピングモータを駆動するための方法については、114.ステッピングモータを動かすのページをご覧下さい。 一方バイポーラ型はコイルに流す電流の向きを変化させることで励磁します。つまり、コイルをフルに使って駆動するため、ユニポーラに比べて効率の良い方式と言えます。比較の表を見て頂
ステッピングモーター用ドライバICの使い方 DCモータ用のドライバICを使ったので、続いてステッピングモーター用のドライバICの使用方法 パルスの入力や正逆転、励磁駆動の種類や切り替えにいての説明とマイコンからの使用方法 ステッピングモーターにドライバICを使う DCモータードライバICがあるようにステッピングモーターにも便利なドライバICがあります。 TA8415PというステッピングモータドライバICを使ってステッピングモーターを制御してみます。 これを使うとDCモータードライバICのように、より簡単にSPモーターの制御ができます。 使用するステッピングモーターのドライバICは TA8415P。 3相、4相ステッピングモーターの両方に使用できて、設定により1相、2相、1-2相駆動の制御ができます。 しかし、このドライバIC、、駆動電流が400mAと少し低く、ちょっと大きなSPモーターには
STP-42CI48E SEIKO EPSON ステッピングモータの仕組み 名前はよく聞くけど中身はよく知らなかったので少し勉強しました。 ステッピングモータは、その名のとおり制御信号により小刻みに作動するモータです。 プリンタの位置決め制御(ヘッド、紙送り)など幅広く使われています。 動作原理は、固定子(ステータ)の極性を外部より順次変える(制御)ことにより、回転子(ロータ)が回転する。 最近よく使われているものは、回転子に永久磁石をもちいたPM型である。巻線の方式で分けるとユニポーラ型 とバイポーラ型がある。回転させるため縦および横方向に配置された固定極の極性を順次変えることを考えると バイポーラ型だと励磁極の印加電圧の極性を反転させる必要がある。一方、ユニポーラ型であれば励磁する極を 選択(XorX~)することにより、磁束の向きを変えることができる。 ユニポーラ型の磁
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... はじめに ここではステッピングモータの駆動について説明します。 ※このページで紹介する内容はあくまでも一例です。個別の作成のご相談ご質問はお答えできませんのでご了承下さい。このページと同じ内容についてのご質問についてはロボット掲示板にてお願いいたします。 ※以下の情報は2007年12月現在のものです。ご注意ください。 ※このページではC言語の基本的な部分を理解している方向けに書いてあります。また、何回かMPLABの操作を行った方を対象にしています。それ以外の方はまず基本編を読んで下さい。 ステッピングモータ すでにDCモータについては説明しました。DCモータは電源を入れると回転するもので
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