#てぽめも“２つの操作（制御入力）があるわけです。一方、車の動く空間の自由度は平面内での位置（2次元）および姿勢角（1次元）の合計3次元です。つまり入力が2つなのに対して、空間の次元は3次”

teppodone のブックマーク 2018/04/19 14:29

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/13994668/comment/teppodone" data-user-id="teppodone" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/www.iis.u-tokyo.ac.jp/~suzukitk/research-nh-j.html" data-original-href="http://www.iis.u-tokyo.ac.jp/~suzukitk/research-nh-j.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=http%3A%2F%2Fwww.iis.u-tokyo.ac.jp%2F~suzukitk%2Fresearch-nh-j.html" data-user-icon="/users/teppodone/profile.png">非ホロノミックとは？ What is nonholonomic ?</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E5%88%B6%E5%BE%A1%E5%B7%A5%E5%AD%A6">制御工学</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/research">research</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">#てぽめも“２つの操作（制御入力）があるわけです。 一方、車の動く空間の自由度は平面内での位置（2次元）および姿勢角（1次元）の合計3次元です。 つまり入力が2つなのに対して、空間の次元は3次”</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/teppodone/20180419#bookmark-13994668"><span class="datetime-body">2018/04/19 14:29</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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