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ここ、ここ。開発環境はとりあえずインストール。パッケージの作り方などまずは使い方を勉強中。そのうち、本陣のカーネルを見たい。
akachochin のブックマーク 2015/02/23 00:08
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wiki.ros.org2014/05/07
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org ...
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ja - ROS Wiki
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