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PTAM 的なすごいやつ。DeepTAMはキーフレームを用いた学習ベースのカメラトラッキング、深度マップ推定手法。途中に生成した視点と現在の視点との小さい姿勢変化を複数の推定器で推定。
izm_11 のブックマーク 2018/08/14 23:25
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arxiv.org2018/08/14
We present a system for keyframe-based dense camera tracking and depth map estimation that is entirely learned. For tracking, we estimate small pose increments between the current camera image and ...
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PTAM 的なすごいやつ。DeepTAMはキーフレームを用いた学習ベースのカメラトラッキング、深度マップ推定手法。途中に生成した視点と現在の視点との小さい姿勢変化を複数の推定器で推定。
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DeepTAM: Deep Tracking and Mapping
We present a system for keyframe-based dense camera tracking and depth map estimation that is entirely learned. For tracking, we estimate small pose increments between the current camera image and ...
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