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減速比が高いだけならウォームギアがあるけど、こちらは逆側からは駆動できない。
ROYGB のブックマーク 2019/02/01 16:27
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monoist.itmedia.co.jp2019/01/31
NEDOと横浜国立大学は、従来不可能だった100：1を超えるような高い減速比の減速機でも逆駆動が可能となる「世界初」のギヤ「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」を開発したと発表した。 NEDO（新エネルギー・産業技術...
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ロボットの関節がしなやかになる「世界初」のギヤ、減速比100：1でも逆駆動可能
NEDOと横浜国立大学は、従来不可能だった100：1を超えるような高い減速比の減速機でも逆駆動が可能となる「世界初」のギヤ「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」を開発したと発表した。 NEDO（新エネルギー・産業技術...
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