動物の動きに近いと報酬がもらえるようにしてるのかな。

YasuyukiMiura のブックマーク 2020/04/06 21:17

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4683922065489458242/comment/YasuyukiMiura" data-user-id="YasuyukiMiura" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/robotstart.info/2020/04/06/google-ai-rl.html" data-original-href="https://robotstart.info/2020/04/06/google-ai-rl.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Frobotstart.info%2F2020%2F04%2F06%2Fgoogle-ai-rl.html" data-user-icon="/users/YasuyukiMiura/profile.png">ロボットは動物の動きの「模倣」と「強化学習」でバランスと俊敏な動作を学習する Google AIブログがプロセスを公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88">ロボット</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92">強化学習</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 動物の動きに近いと報酬がもらえるようにしてるのかな。</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/YasuyukiMiura/20200406#bookmark-4683922065489458242"><span class="datetime-body">2020/04/06 21:17</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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robotstart.info2020/04/06

GoogleのAI Blogに、AIが動物の動きを模倣することでロボットの動きを学習し、バランス制御ができるようになる技術が詳しく紹介された(英語「Exploring Nature-Inspired Robot Agility」)。詳細は当該ブログペー...

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