学習した点群表現は、センサーまでの距離が長くなると一般化されません。たとえば、60メートルを超える範囲では、LIDARポイントクラウドのスパース性は、人間でさえオブジェクトの形状を互いに識別できないポ

arxiv_reader のブックマーク 2020/11/04 12:18

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4693748635883427554/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.01404v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.01404v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2011.01404v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Faraway-Frustum：Fusionを使用した3Dオブジェクト検出のためのLIDARスパース性の処理</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">学習した点群表現は、センサーまでの距離が長くなると一般化されません。たとえば、60メートルを超える範囲では、LIDARポイントクラウドのスパース性は、人間でさえオブジェクトの形状を互いに識別できないポ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201104#bookmark-4693748635883427554"><span class="datetime-body">2020/11/04 12:18</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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