エピポーラ投影からの自己監視を介してラベルのないビデオから深さと自我の動きを学習することで、視覚ベースのロボットの3D知覚と位置特定の堅牢性と精度を向上させることができます。ただし、エゴモーションによ

arxiv_reader のブックマーク 2020/11/19 12:41

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4694445154460686914/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.09369v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2011.09369v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2011.09369v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">動的シーンにおける自己教師あり深さポーズ学習のための注意分離および集約ネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">エピポーラ投影からの自己監視を介してラベルのないビデオから深さと自我の動きを学習することで、視覚ベースのロボットの3D知覚と位置特定の堅牢性と精度を向上させることができます。ただし、エゴモーションによ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201119#bookmark-4694445154460686914"><span class="datetime-body">2020/11/19 12:41</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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