本論文は、自由形式の曲線レジストレーションの古典的な問題をレビューし、画像から抽出されたすべてのキャニーエッジ特徴を効率的に追跡するため、Canny-VOと呼ばれる効率的なRGBD視覚オドメトリシステ

arxiv_reader のブックマーク 2020/12/16 12:32

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4695697281919619010/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.08228v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.08228v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2012.08228v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Canny-VO：幾何学的な3D-2Dエッジアライメントに基づくRGB-Dカメラを使用した視覚的オドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">本論文は、自由形式の曲線レジストレーションの古典的な問題をレビューし、画像から抽出されたすべてのキャニーエッジ特徴を効率的に追跡するため、Canny-VOと呼ばれる効率的なRGBD視覚オドメトリシステ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20201216#bookmark-4695697281919619010"><span class="datetime-body">2020/12/16 12:32</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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