雑然としたシーンで見えないオブジェクトをセグメント化することは、新しい環境でタスクを実行するためにロボットが習得する必要がある重要なスキルです。この作業では、合成データからRGB-D機能の埋め込みを

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/04 15:29

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699321035604612482/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2007.15157v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2007.15157v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2007.15157v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">目に見えないオブジェクトインスタンスセグメンテーションのためのRGB-D機能埋め込みの学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/embedding">embedding</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22metric%20learning%22">metric learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/clustering">clustering</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22loss%20function%22">loss function</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 雑然としたシーンで見えないオブジェクトをセグメント化することは、新しい環境でタスクを実行するためにロボットが習得する必要がある重要なスキルです。この作業では、合成データからRGB-D機能の埋め込みを</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210304#bookmark-4699321035604612482"><span class="datetime-body">2021/03/04 15:29</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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