ロボットナビゲーションにはステレオマッチングが不可欠です。ただし、現在広く使用されている従来の方法の精度は低く、CNNに基づく方法は高価な計算コストと実行時間を必要とします。これは、さまざまなコスト量

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/16 11:41

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4699870332115635810/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.01940v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2102.01940v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2102.01940v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ステレオマッチングのためのマルチスケールコストボリュームカスケードネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボットナビゲーションにはステレオマッチングが不可欠です。ただし、現在広く使用されている従来の方法の精度は低く、CNNに基づく方法は高価な計算コストと実行時間を必要とします。これは、さまざまなコスト量</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210316#bookmark-4699870332115635810"><span class="datetime-body">2021/03/16 11:41</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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