この作業では、単眼視覚オドメトリのための新しいディープオンライン補正（DOC）フレームワークを提案します。パイプライン全体には2つの段階があります。最初に、深度マップと初期ポーズは、自己監視方式でトレ

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/19 11:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700009025260828290/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.10029v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.10029v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.10029v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">単眼視覚オドメトリのディープオンライン補正</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/gradient">gradient</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">この作業では、単眼視覚オドメトリのための新しいディープオンライン補正（DOC）フレームワークを提案します。パイプライン全体には2つの段階があります。最初に、深度マップと初期ポーズは、自己監視方式でトレ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210319#bookmark-4700009025260828290"><span class="datetime-body">2021/03/19 11:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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